Estructura de un PLC

Estructura de un PLC

1. Controlador Logico Programable

   • Es un aparato que fue inventado para reemplazar los circuitos secuenciales de reles, utilizados en el control del maquina

2. Un PLC consiste básicamente en:

   • Una CPC (unidad central de procesamiento)
   • Áreas de memorias
   • Circuitos Apropiados para gestionar los datos de entrada y de salida

3. Unidades Funcionales.

   • Otros Modulos
     • Modulo de memoria
     • Canal serie
   • Periferia
     • Elementos de entrada y salida
     • Bus periférico
       • Tarjetas de entrada
       • Tarjetas de salida
       • Tarjetas funcionales

4. CPU

   • Unidad de control.
   • ALU (Unidad Aritmérico-Lógica)
     • Carga las informaciones de las PII
     • Procesar las informaciones en ACU 1 y ACU 2
     • Transferir las informaciones a la PIQ
   • Memoria
     • Memoria de programa
     • Memoria ROM
       • Sistema Operativo
     • Memoria RAM
       • Temporizadores, Contadores, PIQ

5. Ejecución de un Programa de Control

   • Un PLC tiene un funcionamiento, salvo en el proceso inicial que sigue a un RESET, de tipo secuencial y ciclo, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se va repitiendo continuamente mientras el PLC se mantenga energizado. A este proceso se le conoce como el "SCAN" del PLC y es un parámetro de especificación importante en un PLC, ya que nos da una idea de la rapidez de operación del PLC.
   • Paso 1- Checar el status de las entradas
     • • El PLC primero le hecha un “vistazo” a cada una de las entradas para determinar si están activadas o desactivadas.
     • • En otras palabras , el PLC pregunta, ¿ Estará el sensor conectado en la primera entrada accionado? ¿ Como está el de la segunda entrada? ¿ Y el tercero...? y así sucesivamente
     • • Guarda estos datos en su memoria para ser usado durante la siguiente etapa.
   • Paso 2- Ejecución del programa
     • • Después, el PLC ejecuta su programa una instrucción a la vez.
     • • Posiblemente su programa diga que si la primera entrada está activada entonces que se accione la primera salida.
     • • Ya que , desde la etapa anterior, éste ya sabe que entradas están accionadas o apagadas, será capaz de decidir si la primera salida tendría que prender basándose en el estado de la primera entrada.
     • • Este guardará los resultados de la ejecución para ser usados más tarde en la siguiente etapa.
   • Paso 3- Actualización del status de la salidas
     • • Finalmente el PLC actualiza el status de las salidas. Las actualiza de acuerdo a que entradas estuvieron activadas durante el primer paso y los resultados de la ejecución de su programa durante el segundo paso
     • • De acuerdo al ejemplo del paso 2 ahora prendería la primera salida ya que la primera entrada estuvo accionada y su programa dijo, prender la primera salida cuando esta condición sea verdadera.
     • • Después del tercer paso el PLC retorna al paso 1 y repite los pasos continuamente.

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