Estructura interna y externa de un PLC

Estructura interna y externa de un PLC

1. Estructura externa de un PLC

   • Estructura compacta
     • Este tipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc... Son los autómatas de gama baja o nano autómata los que suelen tener una estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando.
   • Estructura semimodular
     • Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S. Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (americana).
   • Estructura modular
     • Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen.

2. Estructura interna de un PLC

   • CPU: es el auténtico cerebro del sistema, se encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programación y el módulo de entradas.
   • Módulo de entradas: es el encargado de recibir las señales de los elementos de adquisición de datos como finales de carrera, interruptores de termostatos.
   • Pasivos: son aquellos constituidos por un contacto libre de tensión, es decir, no necesitan alimentación para realizar su función, abrir o establecer un circuito.
   • Captadores activos: son dispositivos electrónicos que necesitan alimentación eléctrica para que varíen su estado lógico.
   • Módulo de salida por TRIAC: se utilizan cuando los actuadores son a corriente continua.
   • Fuente de alimentación: proporciona las tenciones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.
   • La unidad o consola de programación: nos permite ingresar, modificar y supervisar el programa de un usuario.
   • Dispositivos periféricos: son las unidades E/S por ejemplo memoria de unidades de comunicación en red, etc.

3. Tipos de Conexión

   • Conexión Bidireccional
     • Este tipo de conexión permite la retroalimentación constante y por lo cual el flujo de información es de ambos lados del receptor y transmisor. Se le llama comunicación bidireccional porque en ella se ve más puramente el proceso de comunicación, el emisor envía un mensaje por medio de un canal al receptor, quien lo recibe y envía la retroalimentación; en este tipo de comunicación participan todos los elementos del proceso de comunicación de manera simultánea y la interacción se da casi inmediatamente entre los elementos, RAM, CPU, Rom de datos, Unidad de I/O y Panel de programación.
   • Conexión Unidireccional
     • A este tipo de conexión se le llama comúnmente información, porque según el modelo de comunicación más difundido, para que exista comunicación es necesario que participen un emisor y un receptor, esta conexión solo permite el flujo de información en una sola dirección, como el envió de datos del reloj, envió de datos del bus de direcciones a la RAM, ROM CPU Unida de control y salida de datos hacia el exterior. La comunicación es unidireccional cuando se produce desde el emisor y no implica feedback del receptor.

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