CONCEPTOS Y LENGUAJES PARA PLC’s

CONCEPTOS Y LENGUAJES PARA PLC’s

1. El autómata programable o PLC (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo electrónico capaz de gestionar el circuito de mando de los automatismos industriales mediante un programa.

   • permiten procesar de forma rápida, lógica y fácilmente modificable, las distintas señales que tenemos en cualquier proceso industrial y, en función del programa establecido, actuar en consecuencia sobre dicha instalación.

2. VENTAJAS

   • En automatismos complicados rebajan considerablemente el tiempo de diseño y posterior fabricación .
   • En automatismos complicados rebajan considerablemente el tiempo de diseño y posterior fabricación .
   • En automatismos complicados rebajan considerablemente el tiempo de diseño y posterior fabricación .

3. DESVENTAJAS

   • En automatismos complicados rebajan considerablemente el tiempo de diseño y posterior fabricación .
   • En automatismos complicados rebajan considerablemente el tiempo de diseño y posterior fabricación .
   • En automatismos complicados rebajan considerablemente el tiempo de diseño y posterior fabricación .

4. PARTES

   • Unidad central de procesos (CPU).
     • La misión de la CPU es la de procesar las señales de entrada, “leer”, (módulo de entrada) y actuar sobre las salidas, “escribir”, (módulo de salida) en función del programa (lógica de funcionamiento) que reside en su memoria.
   • Fuente de alimentación.
     • La fuente de alimentación tiene la finalidad de convertir la tensión de la red eléctrica (aquí 230 Vca, 50Hz) a una tensión de continua (normalmente 24 Vcc).
   • Interfaces de entrada.
     • Los módulos de entrada son aquellos a los cuales conectáremos los distintos elementos captadores (señales procedentes de pulsadores, detectores, …).
       • ENTRADAS DIGITALES
         • Módulos de Entradas a 24 Vcc. Se conectan directamente de la fuente de alimentación del autómata o a una fuente de alimentación auxiliar.
         • Módulos de Entradas 155-240 Vcc. Se conecta a la red de corriente alterna que alimenta la instalación. No son tan habituales como las de 24 Vcc, pero algunos fabricantes desarrollan este tipo de entradas, sobre todo, para ser utilizadas en instalaciones de viviendas.
       • ENTRADA ANALOGICA
         • Recordar que los captadores analógicos, debido a lo débil de la señal que envían, se deben de cablear mediante cables apantallados para la protección frente a posibles interferencias exteriores.
   • Interfaces de salida.
     • Los módulos de salida son aquellos a los cuales conectáremos los distintos elementos actuadores (bobinas de contactores, relés, pilotos luminoso, …).
   • Programadora.
     • Los equipos de programación son aquellos que nos permiten la comunicación entre el usuario y el autómata. En esta comunicación se puede introducir, editar, modificar el programa del autómata, forzar las variables de entrada/salida, verificar el “status”, etc….
       • LEGUAGES
         • AWL
         • KOP
         • FUP
   • Periféricos…….
     • Los equipos de programación son aquellos que nos permiten la comunicación entre el usuario y el autómata. En esta comunicación se puede introducir, editar, modificar el programa del autómata, forzar las variables de entrada/salida, verificar el “status”, etc….

5. Clasificación de los autómatas programables

   • Una clasificación de los autómatas programables es atendiendo a su modularidad y los podemos clasificar en compactos, semicompactos y modulares.
   • Los compactos son aquellos que contienen todos sus elementos principales (CPU, fuente de alimentación y E/S) en una misma envolvente.
   • Los semicompactos son aquellos en los que alguno de sus elementos están fuera de la envolvente principal (p.e. la PS).
   • Los modulares son aquellos en los que los elementos que lo forman están cada uno en una envolvente diferente que se instala sobre un rack cada uno en su correspondiente slot.

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