SENSORES EN ROBOTICA

SENSORES EN ROBOTICA

1. Sensores analógicos

   • Potenciómetros. Fotorresistencia
   • puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango

2. Sensores de rotación.

   • Miden la rotación angular: odómetros (numero de vueltas), velocímetros (velocidad).

3. Sensores de aceleración

   • Sensor interno, pasivo, simple. Miden la aceleración. Usan la inercia:

4. Sensores laser

   • Mismo principio que en los ultrasonidos: medir tiempo de eco. Mucho mas precisos que los ultrasonidos. Inconveniente por su elevado precio

5. Sensores Digitales

   • aquel que entrega una salida del tipo discreta. Es decir, que el sensor posee una salida que varía dentro de un determinado rango de valores
     • LOS MAS USADOS SON
       • Switch o llaves
         • Uno de los sensores más básicos son los Switch (llaves o pulsadores). Sensor sencillo, pasivo y externo
       • Reflectivo:
         • presenta una cara frontal en la cual se encuentran tanto el LED como el Fototransistor.
       • Sensor de Efecto Hall
         • Se trata de un semiconductor que actúa como detector de proximidad al enfrentarse al polo sur de un imán.
       • Sensores infrarrojos opto acoplados
         • dos tipos
           • reflectivo
           • ranura.
       • Sensores de interruptor
         • puede ser
           • externo
           • interno