ROBOTS

ROBOTS

1. En el imaginario común identificamos a los robots como máquinas de hardware también equipadas con un componente de software, pero en realidad hoy en día el término también se refiere a la rama de agentes virtuales y sistemas de software

2. NACIMIENTO DE LA ROBOTICA

   • La robótica es una rama de la ciencia relacionada con la tecnología y las disciplinas de ingeniería que se ocupa del diseño, desarrollo / construcción, operación y aplicación de todos los componentes de un robot (hardware, software, sensores).Mientras que el término robot se atribuye al escritor checo Karel Čapek como derivación de la palabra robot
   • 1. Estructura mecánica (órganos mecánicos o funciones mecánicas) En cuanto a la definición de robótica proporcionada por el Robotic Institute of America, la estructura mecánica de un robot representa el “manipulador multifunción”. De hecho, esto es más cierto para la robótica industrial, porque si nos fijamos en la robótica de servicio (de la que hablaremos en los próximos capítulos), la estructura mecánica corresponde al sistema de movimiento y locomoción del robot. Los órganos mecánicos se distinguen entre dispositivos para ejecutar operaciones y actividades en un lugar fijo, y dispositivos capaces de moverse. Si quisiéramos establecer un paralelismo con los órganos de movimiento de los humanos (aunque para ciertos tipos de robots puede parecer un poco arriesgado), dividiríamos los órganos mecánicos en miembros superiores (brazos mecánicos en su mayoría, pero incluyendo las llamadas extensiones end-effector, es decir, herramientas como las manos robóticas para el manejo) y miembros

3. ¿QUE SIGNIFICA ROBÓTICA?

   • Según el diccionario, el término robótica se refiere a “aquel sector de las ciencias de la ingeniería que tiene como objeto el estudio y realización de robots”. Wikipedia, la enciclopedia libre de la web, ofrece esta definición algo más extensa de robótica: “una disciplina de ingeniería que estudia y desarrolla métodos que permiten a un robot realizar tareas específicas reproduciendo automáticamente el trabajo humano”.

4. DEFINICION DE ROBOTS

   • DEFINICION DE ROBOTS
     • robot es una máquina que realiza actividades en lugar de los humanos. Ser capaz de dar una definición única y decir con firmeza lo que es un robot no es sencillo, quizás también porque su elaboración, su funcionamiento y su uso implican múltiples disciplinas. Para ejecutar una automatización es necesario tener habilidades en mecánica, electrónica, informática, que hoy confluyen en la llamada ingeniería mecatrónica. Pero para poder utilizarlos en contextos cada vez más complejos y con funciones y capacidades cada vez más avanzadas (autonomía de acción, aprendizaje automático, habilidades de toma de decisiones e implementación, etc.) se hace necesario ampliar el conocimiento también a la inteligencia artificial y las materias relacionadas con la neurociencia, psicología, lógica, matemáticas, biología, fisiología, lingüística e indirectamente también a campos como filosofía, sociología y ética.
     • COMO FUNCIONAN LOS ROBOTS
       • Los autómatas son sistemas cada vez más complejos y clasificarlos por su generación (primera, segunda y tercera generación), o la diferencia entre autónomos y no autónomos, no es suficiente. Para entender qué tipo y modelos de autómatas existen hoy en día (y qué veremos en el futuro en el área de la robótica), es necesario entender la estructura de los robots y cuáles son sus principales características. En principio, tienen cuatro “unidades funcionales”, es decir, deben ser vistos como sistemas complejos que tienen diferentes “órganos funcionales” (órganos mecánicos, órganos sensoriales, órganos de control, órganos de gobierno y cálculo).
         • Análisis cinemático es lla descripción cuantitativa del movimiento de un robot (independientemente de las causas del movimiento en sí). Hay que hacer una distinción entre cinemática y cinemática diferencial: la primera trata de los vínculos entre los parámetros internos del robot (sus partes mecánicas) y su posición y/u orientación que afectan al movimiento; el segundo define las relaciones dependientes de la velocidad (para describir el movimiento del robot con más detalle). El análisis dinámico estudia el movimiento de la automatización y las circunstancias que lo determinan y modifican. Los actuadores son los órganos de control que proporcionan la potencia necesaria para que un sistema robótico realice una tarea. El análisis dinámico estudia el movimiento de la automatización y las circunstancias que lo determinan y modifican. Los actuadores son los órganos de control que proporcionan la potencia necesaria para que un sistema robótico realice una tarea. Es importante diferenciar ent

5. TIPOS DE ROBOT ACTUALMENTE

   • Los robots no autónomos Son aquellos que son “controlados” por software, por un programa que define a priori lo que la máquina debe hacer, o directamente por un humano (pensemos, por ejemplo, en máquinas manejadas por radio o control remoto).
   • Los robots autónomos Son máquinas artificiales con un cierto grado de autonomía y consiguen elaborar respuestas, encontrar soluciones y resolver problemas en situaciones inesperadas (es decir, no programadas por el software). Estas máquinas generalmente no están programadas con soluciones de software deterministas (típicas de la informática tradicional) sino con algoritmos que utilizan diversas técnicas de inteligencia artificial (algoritmos genéticos, lógica difusa, aprendizaje automático, redes neuronales)
   • Análisis cinemático es lla descripción cuantitativa del movimiento de un robot (independientemente de las causas del movimiento en sí). Hay que hacer una distinción entre cinemática y cinemática diferencial: la primera trata de los vínculos entre los parámetros internos del robot (sus partes mecánicas) y su posición y/u orientación que afectan al movimiento; el segundo define las relaciones dependientes de la velocidad (para describir el movimiento del robot con más detalle). El análisis dinámico estudia el movimiento de la automatización y las circunstancias que lo determinan y modifican. Los actuadores son los órganos de control que proporcionan la potencia necesaria para que un sistema robótico realice una tarea. El análisis dinámico estudia el movimiento de la automatización y las circunstancias que lo determinan y modifican. Los actuadores son los órganos de control que proporcionan la potencia necesaria para que un sistema robótico realice una tarea. Es importante diferenciar ent

6. LEYES DE LA ROBOTICA

   • Las tres leyes de la robótica aparecieron por primera vez en 1942 en un cuento de Isaac Asimov titulado “Círculo vicioso”, publicado en la revista de ciencia ficción Astounding Science-Fiction. Esta historia ayudó a cambiar la narrativa de ciencia ficción de la época, al transformar la visión de los robots que, hasta los cuentos de Asimov, eran vistos y contados como seres malvados y peligrosos para los humanos.
     • Primera ley: un robot no hará daño a un ser humano, no por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño. Segunda ley: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los humanos, siempre que tales órdenes no vayan en contra de la primera ley; Tercera ley: un robot debe proteger su existencia, siempre que la protección del mismo no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

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