HUgo Duran

Control todo-nada
1. En la regulación todo-nada, la válvula de control adopta únicamente dos posiciones, abierta o cerrada, para un valor único de la variable controlada.
  1. el controlador podria ser tambien neumatico, electronico o digital con dos unicas señales de salida
2. El control todo-nada funciona sa sfactoriamente si el proceso ene una velocidad de reacción lenta y posee un empo de retardo mínimo.
Control flotante
1. El control otante, denominado realmente control flotante de velocidad constante
2. El control flotante de velocidad constante con una zona neutra
  1. se obtiene al acoplar a un control todo-nada con una zona neutra una válvula motorizada reversible de baja velocidad
Control proporcional de tiempo variable
1. En este sistema de regulación existe una relación predeterminada entre el valor de la variable controlada y la posición media en empo del elemento nal de control de dos posiciones.
  1. Es decir, la relación del tiempo de conexión al de desconexión final es proporcional al valor de la variable controlada.
Control proporcional
1. En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal con nua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento nal de control
2. Banda Proporcional, que es el porcentaje del campo de medida de la variable que la válvula necesita para efectuar una carrera completa, es decir, pasar de completamente abierta a completamente cerrada.
3. La acción proporcional ene un inconveniente, que es la desviación permanente de la variable una vez estabilizada con relación al punto de consigna, denominada OFFSET
Control proporcional + integral
1. El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando dicha desviación en el tiempo y sumándola a la acción de la proporcional.
  1. Se caracteriza por el llamado tiempo de acción integral en minutos por repetción (o su inversa represen- taciones por minuto)
2. Existe un fenómeno denominado "saturación integral
  1. La acción continuada del integrador da lugar a que la señal de salida a la válvula de control se sature y tenga su valor máximo (o mínimo). Entonces, la variable debe cruzar el punto de consigna para que, al cambiar de signo la desviación, varíe la señal de salida del controlador y la válvula inicie su cierre (o apertura).
Control proporcional + derivado
1. En la regulación derivada existe una relación lineal continua entre la velocidad de variación de la variable controlada y la posición del elemento nal de control
  1. Es decir, el control derivativo actúa cuando existen cambios en la variable.
2. La acción derivada se caracteriza por el llamado empo de acción derivada en minutos de an cipo que es el intervalo
  1. durante el cual, la variación de la señal de salida del controlador, debida a la acción proporcional,
3. 1. La acción derivada es adecuada cuando hay retraso entre el movimiento de la válvula de control y su repercusión en la variable controlada
Control proporcional + integral + derivado
1. La unión en un controlador de las tres acciones proporcional, integral y deriva va (PID) forma un instrumento controlador que presenta las siguientes caracterís cas
  1. La acción proporcional
    1. cambia la posición de la válvula proporcionalmente a la desviación de la variable con respecto al punto de consigna
  2. La acción integral
    1. mueve la válvula a una velocidad proporcional a la desviación con respecto al punto de consigna
  3. La acción derivada corrige la posición de la válvula proporcionalmente a la velocidad de cambio de la variable controlada.

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