Automação e Supervisão de Processos

Automação e Supervisão de Processos

1. Sensores

   • "Sensores são dispositivos que transformam como posição, velocidade, temperatura, nível, pH etc.,em variáveis convenientes."
   • Discretos
     • Contato Mecânico
       • Baixo Custo
       • Chave de Contato
       • Chave Eletromecânica
         • Chave de Fim de Curso
         • Chatter ou Bounce
           • Ruído da parte mecânica
             • Rotinas de filtragem nos programas
       • Chaves Manipuladas pelo Operador do Processo
         • Botoeiras ou Push-Buttons
       • Chave de Nível
       • Chave de Fluxo
       • Chave de Temperatura
       • Sensor Reed
         • Imã Permanente
     • Sem Contato ou de Proximidade
       • Princípios de Funcionamento
         • Indutivo
           • Objetos Metálicos
           • Princípio ECKO
         • Capacitivo
           • Objetos Metálicos ou não
         • Ultra-Sônico
           • Piezoelétrico
             • trem de pulsos
               • transdutor piezoelétrico
                 • eco ou retorno da energia acústica
             • Resistentes
           • Eletrostáticos
             • Sensíveis a Parâmetros Ambientais
             • Efeitos Capacitivos
               • para gerar o ultra-som
           • Modos de Operação
             • Por oposição ou feixe transmitido
               • Um sensor emite e o outro recebe a onda sonora
             • Difuso ou por reflexão ou por eco
               • O mesmo sensor emite e recebe o eco refletido por um objeto
         • Fotoelétrico
           • Sensor Óptico de Reflexão Difusa ou Sensor Difuso
             • Emissor e Receptor
               • numa mesma peça
             • Normalmente sem reflexão
               • Reflete quando há um objeto
           • Sensor Óptico de Barreira
             • Emissor e Receptor
               • montados separadamente
           • Sensor de Retrorreflexão ou Retroreflexivo
             • Emissor e Receptor
               • numa mesma peça
             • Normalmente com reflexão
               • Interrompe a reflexão quando há um objeto
           • Sensores Com Fibra Óptica
           • Encoders
             • Codificadores Digitais Angulares
               • Incrementais
               • Absolutos
         • Efeito Hall
           • Placa Pequena de Metal
             • Fluxo Magnético
               • Tensão Hall nos contatos laterais da placa
       • Sensor de Presença
         • Infravermelho
         • Microondas
   • Analógicos
     • Transdutores
       • Elemento Sensor
       • Elemento de Transdução
       • Transdutor de Temperatura
       • Transdutor de Posição
         • Outros Meios de Medir posição
           • Sensor de Posição com Múltiplos Resistores
           • Transformadores Diferenciais (LVDT)
   • Sourcing
     • Corrente flui para o equipamento de controle
   • Sinking
     • Corrente flui para o sensor
   • Especificações Técnicas de Sensores e Transdutores
     • Classes de Proteção
       • IP(International Protection)
         • Primeiro Dígito
           • Água
         • Segundo Dígito
           • Material Externo

2. Tipos de Erros

   • Erro Aleatório
   • Erro Sistemático
   • Erros Espúrios
   • Erros Grosseiros

3. Dispositivos de Comando

   • São elementos de comutação destinados a permitir ou não a passagem da corrente elétrica entre um ou mais pontos de um circuito.
   • Chave sem retenção ou impulso
   • Chave com retenção ou trava
   • Chave de contatos múltiplos com ou sem retenção
   • Chave Seletora
   • Relê
   • Contatora
     • Principal (CW, CWM)
       • Até 600 A
     • Auxiliar (CAW)
       • Até 10 A
   • Outros Elementos e Dispositivos
     • Fusíveis
     • Disjuntores
     • Manobras
       • Selo
       • Intertravamento
       • Ligação Condicionada

4. CLP

   • Arquitetura
     • Fonte de Alimentação
       • Converte corrente alternada em continua para alimentar o controlador. Caso falte energia, há uma bateria que impede a perda do programa do usuário.
     • CPU
       • Microprocessador
         • Controle dos Barramentos
         • Gerenciamento das comunicações com a memória e os dispositivos de entrada/saída
         • Execução das instruções
       • Circuitos de Controle e Comunicação
     • Memórias dos tipos fixo e volátil
       • Memória Residente
         • PROM
           • Contém o programa monitor elaborado pelo fabricante que faz o start-up do controlador, armazena dados e gerencia a sequência de operações.
       • Memória do Usuário
         • RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM
         • Armazena o programa aplicativo do usuário.
         • Estados
           • RUN
           • PROG
     • Dispositivos de Entrada e Saída
       • Módulos de Entrada
         • Opto-isoladores em cada um dos circuitos
       • Módulos de Saída
         • Saída a Relé
         • Saída a Triac
         • Saída a Transistor
     • Terminal de Programação
   • Ciclo de Execução
     • Ler entradas
       • Tabela Imagem das Entradas
     • Executar Programa de Aplicação
       • Programa de Controle
         • RAM
       • Tabela Imagem das Saídas
     • Atualizar Saídas
     • Realização de Diagnósticos
       • Verifica as condições do CLP
   • Linguagem de Programação
     • Gráficas
       • Diagrama Sequencial
       • Blocos de Função
       • Diagrama Ladder
     • Tabular
       • Tabela da Verdade
     • Textuais
       • Lista de Instruções
       • Texto Estruturado

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