CLASES DE ROBOTS

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CLASES DE ROBOTS
1 PARA EMPEZAR TENEMOS QUE SABER QUE ES ROBOTICA
1.1 La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
1.2 Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio
1.2.1 TRES LEYES PRINCIPALES DE UN ROBOT
1.2.1.1 NO HACER O CAUSAR DAÑO AL SER HUMANO O POR INCACCION PERMITIR QUE UN SER HUMANO SUFRA ALGUN DAÑO
1.2.1.2 UN ROBOT DEBE OBEDECER LAS ORDENES DADAS POR LOS SERES HUMANO EXCEPTO SI ESTAS ORDENES ESTAN EN CONFLICTO CON LA PRIMERA LEY
1.2.1.3 UN ROBOT DEB E PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA EN LA MEDIDA QUE ESTA PROTECCION NO ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA Y SEGUNDA LEY
1.3 SU DESARROLLO MODERNO
1.3.1 En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990,
1.3.2 En 2002 Honda y Sony, comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como «mascotas». Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
1.4 LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD
1.4.1 En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos.
2 MORFOLOGIA
2.1 Manipuladores poliarticulados
2.1.1 Básicamente se trata de brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de sujeción, herramientas, elementos de soldadura...)
2.2 MOVILES
2.2.1 Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten desplazarse de acuerdo a la información que reciben a través de sus sistemas de sensores y a su programación
3 PROCEDIMIENTO DE CONTROL
3.1 No servo-controlados
3.2 Servo-controlados.
3.3 SERVO CONTROLADOS PUNTO A PUNTO
4 APLICACION
4.1 SERVIVIO INDUSTRIAL
4.1.1 Se usan para la manufactura de productos. Pueden ser de manipulación (en fundición, moldeado, forja, tratamientos térmicos, etc.)
4.2 SERVICIO
4.2.1 Se trata de robots que operan autónoma o semiautónomamente para proporcionar servicios útiles a seres humanos o a otros equipamientos, excluyendo operaciones de manufactura
5 SERVICIO DE EQUIPAMIENTO
5.1 mantenimiento, reparaciones, limpieza, etc
6 otras funciones autónomas: investigación y exploración, vigilancia, transporte, adquisición de datos, etc., y otros robots que no pueden ser clasificados en las dos categorías anteriores.
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