15484775
Description
Mind Map by Michael Lopez, updated more than 1 year ago
|
Created by Michael Lopez
over 5 years ago
|
|
Controlador Lógico Programable (PLC)
- Es dispositivo electrónico digital que usa una memoria
programable para guardar instrucciones y llevar a cabo
funciones lógicas, de configuración de secuencia, de
sincronización, de conteo y aritméticas, para el control
de maquinaria y proceso
- Estructura Interna
- Compuesta de dispositivos electrónicos para poder
alojar las instrucciones básicas del funcionamiento
del PLC, así como las unidades para procesar
instrucciones de un programa precargado y realizar
las tareas especificadas en él.
- formada por:
- Unidad de Control (CPU): Destinada a consultar el
estado de las entradas, analizar el programa
cargado previamente y así poder escribir las
instrucciones para la salida. El ciclo de scan del
programa (lectura de entradas, lectura de
programa y escritura de salidas) se realiza por
default en 150 mili segundos, donde, el PLC
traduce el programa a lenguaje máquina,
realizando operaciones lógicas para realizar el
proceso requerido.
- ALU: Realiza operaciones aritmético-lógicas
- Acumulador: Almacena el último resultado de la ALU
- Flags: Indicadores de resultado (positivo, negativo, mayor, menor que)
- Contador de Programa: Lectura de instrucciones de usuario
- Decodificador de Instrucciones y Secuenciador: Lugar donde se
decodifican las instrucciones y se generan las señales de contro
- Pila: Prioriza las instrucciones a realizar, evitando saltos en el programa o en las instrucciones
- Monitor Sistema: Almacena la secuencia de puesta en marcha, rutinas de test y error de ejecución
- Memoria de programa: Destinada a almacenar la
secuencia a realizar a partir de las señales de
entrada, así como los datos de configuración del
PLC.
- Memoria de Datos y Memoria Imagen E/S: Memoria
encargada de almacenar los datos resultantes de
cálculos y del uso de variables internas, ligada con la
ALU (Unidad Aritmética-Lógica), así como también
almacena los últimos estados de las entradas o los
enviadas por las salidas.
- Interfaz de Entrada y Salida: Interfaces destinadas a
comunicar el PLC con el entorno, recibiendo y enviando
respectivamente información o instrucciones, que después
serán comparados en el CPU, donde se realizarán acciones
contempladas en el programa.
- Fuente de Alimentación: Unidad donde, a través
de tensión exterior, se le provee la energía
necesaria al PLC para su funcionamiento.
- Buses de Campo: Unidades destinadas a
permitir el intercambio de datos entre
varios dispositivos, ya sean PLCs, PCs u
otros, que puedan usar protocolos de
información, ya sean Porfibus, Profinet,
MPI, DeviceNet, IO Link, etc.
- Conversores Analógico-Digitales: Destinados a
leer datos analógico y convertirlos a datos
binarios.
- Buses de Campo: Unidades destinadas a
permitir el intercambio de datos entre
varios dispositivos, ya sean PLCs, PCs u
otros, que puedan usar protocolos de
información, ya sean Porfibus, Profinet,
MPI, DeviceNet, IO Link, etc.
- Buses de Comunicación: Conexiones que
permiten la comunicación entre las
unidades de memoria, la CPU, las interfaces
de salida y entrada, contamos con 3 buses:
Bus de control: Modera los intercambios de
información Bus de datos: Transfiere datos
del sistema Bus de dirección:
Direccionamiento de la memoria y de los
demás periféricos
- Contadores: Basados en los contadores
digitales, pueden realizar el conteo de eventos
externos, indicados a través de las entradas.
- Temporizadores: Actúa como un contador,
con la diferencia que no realiza el conteo de
eventos externos, lo hace a través de un
generador de pulsos o de frecuencia dentro
de la CPU.
- Unidad de Control (CPU): Destinada a consultar el
estado de las entradas, analizar el programa
cargado previamente y así poder escribir las
instrucciones para la salida. El ciclo de scan del
programa (lectura de entradas, lectura de
programa y escritura de salidas) se realiza por
default en 150 mili segundos, donde, el PLC
traduce el programa a lenguaje máquina,
realizando operaciones lógicas para realizar el
proceso requerido.
- Compuesta de dispositivos electrónicos para poder
alojar las instrucciones básicas del funcionamiento
del PLC, así como las unidades para procesar
instrucciones de un programa precargado y realizar
las tareas especificadas en él.
- Estructura Externa
- Es lo correspondiente a los módulos de entradas y
salidas digitales, fuente de poder, carcasa, indicadores
led; contiene los elementos netamente tangibles del
PLC.
- Formado por:
- Entradas y Salidas Digitales Los PLC están provistos de entradas
y salidas digitales que les permite conectarse a las diversas
señales y actuadores de una aplicación especifica. A las
entradas se conectan diversos tipos de interruptores los cuales
serán activados por el operario o directamente por la máquina,
del tipo fin de carrera. De igual manera, se admite la conexión
de sensores.
- Fuente de Poder Suele ser de 24 voltios, suministra los voltajes y
corrientes necesarios para alimentar tanto al PLC como a sus
circuitos auxiliares. Carcasa: permite la instalación del PLC en racks o
rieles, cada fabricante utiliza su propio método de instalación y por lo
tanto no siempre es posible intercambiar módulos de PLC de
distintas marcas.
- Controles de Operario Están dispuestos en la carátula del PLC, permiten al
operario parar o continuar la ejecución del programa. A éste conjunto se
suman las indicaciones luminosas.
- Interfaz de Programación La interfaz de comunicación
permite la transferencia del programa desde un
programador de mano específico para el PLC o
computador personal provisto del software adecuado.
- Módulos de Expansión Los módulos de expansión permiten ampliar el
número de entradas y salidas que posee el PLC, cuando la capacidad de
éste no cumple con los requerimientos de una aplicación de
automatización. Algunas de las características técnicas de los módulos
de expansión son: • Entradas y salidas digitales. • Entradas y salidas
análogas tipo 4 a 20 miliamperios. • Entradas y salidas análogas tipo
0-10 voltios. • Expansión de memoria. • Conexión a redes de datos
industriales (buses de campo).
- Entradas y Salidas Digitales Los PLC están provistos de entradas
y salidas digitales que les permite conectarse a las diversas
señales y actuadores de una aplicación especifica. A las
entradas se conectan diversos tipos de interruptores los cuales
serán activados por el operario o directamente por la máquina,
del tipo fin de carrera. De igual manera, se admite la conexión
de sensores.
- Es lo correspondiente a los módulos de entradas y
salidas digitales, fuente de poder, carcasa, indicadores
led; contiene los elementos netamente tangibles del
PLC.
Media attachments
Want to create your own Mind Maps for free with GoConqr? Learn more.