PLC's

PLC's

1. Norma IEC 1131

   • ventajas
     • disminución de los costes de formación
     • homogeneidad
     • portabilidad de programas
     • Variedad de lenguajes
   • la norma define
     • lenguajes de programación
     • sintaxis y representación grafica
     • estructura de programas
     • declaración de variables
   • lenguajes normalizados
     • lenguaje gráfico
       • Ladder diagram (LD)
         • usa símbolos de programación en escalera
         • elementos gráficos organizados
         • elementos utilizados
           • bobinas
           • funciones
           • bloques
       • Sequential function chart (SFC)
         • Representación diagramática
         • Entorno parecido a diagrama de flujo
         • se organiza en subprogramas
         • Tipos de enlaces
           • Divergencias OR
           • Convergencias OR
           • Divergencias AND
           • Convergencia AND
       • Function Block Diagram (FBD)
         • representación de funciones por bloques
         • ninguna conexión entre salidas de bloques de función
     • lenguaje de texto
       • Instruction list (IL)
         • la instrucción es compuesta por un operador
         • las etiquetas deben terminar en":"
         • cada instrucción es una nueva linea
       • Structured text (ST)
         • técnicas de programación estructurada
         • usa subrutinas para ejecutar funciones de control
         • soporta lazos como: while, repeat...until
         • soportan condiciones como: if...then...else
   • Estándar global en cuanto a los controladores y lenguajes de programación

2. Programación de autómatas

   • Entrenador
     • Permite probar programas
   • Autómata
     • controlador modular para automatización
   • creación de un proyecto
     • introducir propiedades básicas
       • Nombre
       • Ruta
       • Autor
   • Agregación de un autómata al proyecto
     • Modo automático
     • Modo manual
   • Creación de un programa
     • seleccionar lenguaje de programación
     • Acceder al bloque principal
     • Direccionar entrada
       • Dirección absoluta
       • Dirección simbólica
       • Comentario
     • Dirección de salida
   • Carga del programa en el autómata
     • Compilar programa
     • Cargar programa en el aurómata
       • enviarlo a la memoria
         • autómata en modo Stop
   • Comprobación del funcionamiento del programa
     • Mediante el entrenador

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