Generalidades de la Robótica

ivon maritza upegui gomez
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Description

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Resource summary

Generalidades de la Robótica
  1. Disciplinas
    1. Mecánica
      1. Estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos,
      2. Electrónica
        1. Estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones
        2. Informática
          1. Estudia métodos, técnicas, procesos, con el fin de almacenar, procesar y transmitir información y datos en formato digital
          2. Inteligencia Artificial
            1. Estudia la creación y diseño de sistemas capaces de resolver problemas cotidianos.
            2. Ingeniería de Control
              1. Se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC y PAC, control numérico o servomecanismos.
              2. Física
                1. Estudia las propiedades y el comportamiento de la energía y la materia.
              3. Clasificación
                1. Según su Cronología
                  1. 1° Generación
                    1. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control.
                    2. 2° Generación
                      1. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
                      2. 3° Generación
                        1. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa
                        2. 4° Generación
                          1. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, Poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
                        3. Según su Estructura
                          1. Poliarticulados
                            1. En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios
                            2. Móviles
                              1. Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
                              2. Androides
                                1. Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores.
                                2. Zoomórficos
                                  1. Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides
                                  2. Híbridos
                                    1. Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
                                3. Definición
                                  1. La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
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