Enfoque Integral de la Mecatrónica.

Enfoque Integral de la Mecatrónica.

1. La Mecatrónica es una disciplina de la ingeniería, una herramienta necesaria para el control automático de equipos que integran un sistema de producción y procesos industriales aplicados en los modernos sistemas de manufactura, transporte, explotación de recursos, comunicación y obras civiles

   • La Mecatrónica es una disciplina de las ciencias de la ingeniería que integra los conocimientos de las ingenierías mecánica, eléctrica/electrónica y en computació

2. Ejemplos de Sistemas Mecatrónicos actualmente de usos común: • Automóviles Híbridos, Motores de Inyección Electrónica. • Brazos Robóticos Industriales. • Maquinaria Pesada y Camiones de Alto Tonelaje. • Aviones de Combate y de Pasajeros. • Robótica interactiva. • Trasbordador y Estación Espacial Internacional. • Lavadoras Automáticas.

3. Sistemas de Medición. Las señales emitidas por los objetos pueden ser físicas, químicas , térmicas o eléctricas, pero para que los sensores puedan detectar dichas señales se deben calibrar el instrumento o control que procesará la señal eléctrica que genera el sensor. El sistema de medición es el encargado de indicar los valores o lecturas de dichas señales, las cuales deben ser acondicionadas para que el equipo de visualización o control las reconozca y procese.

4. Sistemas de Control. Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: productos derivados del petróleo, productos alimenticios, centrales generadoras de energía, siderurgia, productos de la industria papelera, de la industria textil, etc.

5. Sistema de Control en Bucle Cerrado. En el sistema de control en bucle cerrado, el proceso entrega información a la unidad de control, mediante el dispositivo de medición. De existir algún problema en el proceso este es detectado, comparado y corregido, hasta que se reciba el valor correcto.

6. Control Secuencial. Existen diversas situaciones en las que el control se ejerce mediante una unidad que se enciende o apaga a tiempos o valores fijos, para controlar los procesos y producir una secuencia escalonada de operaciones

7. El controlador permite al proceso cumplir su objetivo de transformación del material y realiza dos funciones esenciales: a) comparar la variable medida con la de regencia o deseada, para determinar el error. b) estabiliza el funcionamiento dinámico del lazo o bucle de control mediante circuitos especiales ( acciones, modos o algoritmos de control), para reducir o eliminar el error.