Robots colaborativos (cobots)

Robots colaborativos (cobots)

1. son robots industriales diseñados para interaccionar directamente con un humano dentro de un espacio de trabajo cooperativo, sin que sea necesario la existencia de un espacio de seguridad aislado, como en el robot convencional.

   • Aplicaciones de robots industriales y cobots
     • Manipulación
       • Ensamblado
       • Empaquetado
       • Paletizado
       • Atención en máquinas
     • Ventajas del uso de los robots industriales
       • Robots industriales convencionales
         • Aumento de productividad
         • Mayor utilización de máquinas
         • Aumento de la flexibilidad productiva
         • Reducción de costes
         • Mejora de la calidad
         • Mayor calidad del trabajo
       • seguridad y salud de las personas
         • Incremento de la seguridad física
         • Disminución de los trabajos insalubres
         • Mejora de las condiciones ergonómicas
         • cumplimiento de normas de seguridad del trabajo y prevención
     • Ventajas específicas del uso de los cobots
       • Mayor rango de tareas automatizables
       • Complementariedad humano-cobot
       • Aumento de productividad por sinergia humano-cobot
       • Menor implicación de cambios de layout

2. Cooperación (Colaboración indirecta) Mismo espacio de trabajo, tiempos diferentes (ej. alternancia de trabajos sobre misma pieza).

3. • Coexistencia Mismo tiempo de trabajo, espacios diferentes (ej. trabajo en diferentes piezas y zonas).

4. • Colaboración directa Mismo espacio de trabajo al mismo tiempo (ej. trabajo simultáneo sobre misma pieza).