Flashcards
conceptos básicos de sistemas de control l
Flashcards do conjunto (11)
- 1ENTRADAEs una variable del sistema elegida de tal manera que se la
utiliza como
excitación del mismo. - 2SALIDAEs una variable del sistema elegida de tal modo que se la
utiliza para
analizar los efectos que produjo una excitación en la
entrada del mismo. - 3VARIABLE MANIPULADAEs la cantidad o condición que es variada por el
controlador de tal manera que afecte el valor de la
variable controlada. Normalmente, la variable controlada
es la salida de un sistema. - 4VARIABLE CONTROLADAEs el parámetro más importante del proceso, debiéndose
mantener estable (sin cambios), pues su variación
alteraría las condiciones requeridas en el sistema, su
monitoreo a través de un sensor es una condición
importante para dar inicio al control. - 5SISTEMA NO LINEALLos sistemas no lineales son todos los demás, regidos por
ecuaciones no lineales, por ejemplo
ecuaciones diferenciales con coeficientes que son función
de la variable dependiente, ecuaciones diferenciales
parciales, multiplicación entre variables, funciones
senoidales con argumentos e función de la variable
dependiente, o cualquier otro tipo de ecuación funcional - 6SISTEMA LINEALun sistema es lineal si la
salida sigue fielmente los cambios producidos en la
entrada. En la mayoría de los sistemas de control lineales,
la salida debe seguir la misma forma de la entrada, pero
en los casos que la
salida no verifique la misma forma de la entrada, para ser
considerado un sistema lineal la salida deberá reflejar los
mismos cambios generados en la entrada. - 7LAZO CERRADOEn los sistemas de control de lazo cerrado, la salida o
señal controlada, debe ser realimentada y comparada con
la entrada de referencia, y se debe enviar una señal
actuante o acción de control, proporcional a la diferencia
entre la entrada y la salida a través del sistema, para
disminuir el error y corregir la salida. - 8LAZO ABIERTOEn un sistema de control de lazo abierto la salida ni se
mide ni se realimenta para
compararla con la entrada. Los sistemas de control de lazo
abierto son sistemas de control en los que la salida no
tiene efecto sobre la señal o acción de control.
En los sistemas de control de lazo abierto, no se compara
la salida con la entrada de referencia.
Así la exactitud del sistema depende de la calibración. - 9LINEALIZACIÓNEs el proceso matemático que permite aproximar un
sistema no-lineal a un sistema lineal. - 10SISTEMALo podemos definir como un arreglo, conjunto o
combinación de cosas conectadas o relacionadas de
manera que constituyan un todo; o podemos decir que es
una combinación de componentes que actúan
conjuntamente, con un determinado objeto a cumplir. - 11PLANTASe designará como planta a cualquier objeto físico que
pueda ser controlado. Puede ser un equipo, quizás
simplemente un juego de piezas de una máquina
funcionando juntas, cuyo
objetivo es realizar una operación determinada.
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- En estas fichas de trabajo encontraremos algunos conceptos básicos de control
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- Jose Abel Hernandez
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