Estática de cuerpos rígidos

Estática de cuerpos rígidos

1. Principio de transmisibilidad

   • Fuerza F y P
     • SI F y P es igual
     • Aplicadas en diferentes puntos
   • No se modifican las condiciones de equilibrio

2. Producto vectorial

   • Producto cruz
     • Resultado otro vector perpendicular
   • Multiplicación de dos vectores

3. Producto escalar

   • Producto punto
     • Resultado un escalar o magnitud
   • Producto triple escalar
     • Calcular el volumen del paralelepípedo

4. Momento de una fuerza respecto a un punto

   • Giro o momento
     • Unidades: N-m kN-m lb-in kip-ft
   • Punto fijo (O)
   • Vector p: trayectoria desde O a F
   • M_O: producto vectorial
   • Vector F: punto de aplicación de la fuerza y sentido

5. Momento de un par

   • Par o giro
     • Dos fuerzas igual magnitud y dirección, sentidos opuestos
       • Aplicadas a la misma distancia de O
     • Unidades: N-m kN-m lb-in

6. Sistema Equivalente de Fuerzas

   • Dos fuerzas equivalentes
     • Mismo efecto sobre el mismo punto
   • Se calcula
     • Equilibrio de partículas
     • Se agrega el giro

7. Equilibrio en el plano

   • Acción: fuerza externa
     • Permite el desplazamiento o giro
       • Desplazamientos en x ó y
     • Si son iguales pero en sentido contrario se anula
   • Reacción: fuerza desconocida
     • Impide el desplazamiento
     • Aplicada en forma de apoyo
       • Apoyo directo Apoyo libre Articulación Empotramiento

8. Equilibrio en el Espacio

   • Desplazamientos en x, y y z
   • Giros alrededor de los ejes x, y y z
   • Apoyos en el espacio
     • Articulación de rodilla Junta universal, Cojinete Bisagra, Empotramiento

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