sistema de control

sistema de control

1. definicion

   • un sistema de control es una combinacion de componentes que actuan conjuntamente por medio de una serie de variables para proporcionar una serie de respuestas acerca del propio comportamiento del sistema

2. sus principales componentes son:

   • actuador
     • es un dispositivo que tiene la capacidad de convertir una señal de energia (electrica o hidraulica) para poder realizar una funcion dentro de un proceso.
   • transductor
     • este dispositivo tiene la capacidad de transformar una magnitud de naturaleza fisca (como la humedad, temperatura, presion, etc.) en una señal electrica.
   • controlador
     • este dispositivo es el que se encarga de contrastar la variable de proceso que previamente se ha medido, con un valor de entrada ( valor dierencial).

3. tipos

   • sistema de control creado por el hombre: son todos aquellos que requieren una fuente de energia o de alimentacion para funcionar (electrica y electronica)
     • ejemplo: camaras infrarojas o las temografias, las cuales son capaces de detectar movimineto en un determinado entrono gracias a la direccion infraroja.
   • mas comunes
     • sistema de control en lazo cerrado: es aquel en el que la señal de salida tiene efecto directo sobre la accion de control. son sistemas de control realimentados.
       • ejemplo: el calentador electrico de agua.
     • sistema de control en lazo abierto: es aquel sistema en el cual la salida no tiene efecto sobre el sistema de control. esto significa que no hay realimentacion de dicha salida hacia el controlador para que este pueda ajustar la accion de control
       • ejemplo: el semaforo. la señal de entrada es el tiempo asignado a cada luz( rojo, amarilla y verda) de cada una de las calles. el sistema cambia las luces segun el tiempo indicado, sin importar la cantidad de transito varie en las calles.
   • sistema de control naturales: son todos aquellos sistemas que se encuentran en la naturaleza y son de orden biologico, creados sin influencia del ser humano
     • ejemplo: nuestros movimientos, tales como: caminar, correr, bailar, agacharse, son resultado de nuestro sistema biologico, el cual es respuesta de nuestro sistema de control llamado cerebro.
   • sistema de control conjunto: es una combinacion entre los sistemas de control creados por el hombre y los naturales
     • ejemplo: un hombre piloteando un avion, ya que nuestro sistema biologico de reaccion y movimiento son los que guian al avion en el camino, siendo el avion solo una herramienta externa.

4. caracteristicas

   • control: permite la seleccion de las entradas, ademas de que, las salidas o los estados cambien de acuerdo a como desee.
   • señal de corriente de entada: funciona como estimulo para el SC, dicho estimulo se origina desde una fuente de alimentacion o energia.
   • señal de corriente de salida:es la respuesta que se obtiene despues de un proceso
   • variable manipulada: es aquella medicion o elemento en el que se modifica su magnitud a traves de un proceso, con el objetivo de obtener una respuesta esperada.
   • conversion: proceso donde se genera las modificaciones que se producen en la variable con la que se esta trabajando.
   • variable controlada: esta variable controlada casi siempre es la señal de salida.
   • fuente de energia: entrega la energia suficiente para que exista un proceso en el sistema de control.
   • variaciones externas: son aquellos elementos que influyen dentro de la accion que produce cambio
   • variables de fase: mantiene el sistema completamente en control.
   • retroalimentacion: puede existir una realimentacion positiva o negativa, dependiendo de la accion correctiva.

5. aplicaciones

   • - mega-industrias modernas - refineria de petroleo - plantas de gas - plantas de distribucion electrica - infraestructuras de telecomunicaciones.

6. jlmirandag@unadvirtual.edu.co jose luis miranda guzman sistemas dinamicos codigo: 243005