Model for mechatronics design with embedded micro controllers

Model for mechatronics design with embedded micro controllers

1. Sistema Mecatronico

   • Estructura interna del sistema, que está compuesta por componentes base que no pueden dividirse para su análisis
     • Estos componentes base, como tornillos, tuercas, engranajes, cables, resistencias, capacitores, transistores, entre otros
     • Elementos base
       • Son componentes indivisibles
     • Estructura del sistema
       • Está compuesta por varios niveles de componentes, desde elementos base hasta sistemas completos
         • Ejemplo: Un mecanismo es un grupo de elementos base que interactúan entre sí; una máquina es un conjunto de mecanismos que interactúan; un equipo es un conjunto de máquinas que interactúan; y un sistema es un conjunto de equipos que interactúan entre sí.

2. Mecatronica

   • Ingeniería mecánica, control electrónico, tecnologías de la información y pensamiento sistemático.
   • Soluciones eficientes a través de la combinación de diversos conocimientos.

3. Modelo de sistema mecatrónico

   • Basado en la Teoría General de Sistemas y se adapta específicamente a los sistemas mecatrónicos
   • El modelo considera que el sistema mecatrónico debe cumplir una misión específica para ser útil y que está estructurado de manera que sus componentes y elementos base están diseñados para cumplir una causa final
   • Procesos estáticos y dinámicos
     • Dos tipos
       • Los procesos estáticos, también conocidos como regulaciones estáticas, se refieren al comportamiento del sistema cuando se encuentra en un estado estacionario o se acerca a él
       • El sistema se considera en equilibrio dinámico, donde no hay cambios significativos en sus elementos, pero aún no ha alcanzado el equilibrio estático
   • Bandas, cadenas, motores, controladores, sensores, resistencias, transistores, triacs, compuertas lógicas, amplificadores
     • Componentes utilizados en sistemas mecatrónicos para diversas funciones, como el movimiento, la detección de señales, la regulación de energía, entre otros
   • Límites del sistema
     • El sistema mecatrónico tiene límites físicos, temporales, sociales y psicológicos
       • Estos límites definen la estructura y el funcionamiento del sistema, así como su interacción con el ambiente.
   • Tareas primaria
     • Tareas secundarias
       • Tareas de coordinación
         • Microcontroladores:
           • Dispositivos utilizados para llevar a cabo tareas secundarias y de coordinación en sistemas mecatrónicos, capaces de transferir, procesar, almacenar y manipular información para controlar las acciones de los diferentes subsistemas
           • Ejemplos
             • Aplicación de estos componentes y tareas en sistemas mecatrónicos
         • Procesos e intercambio de información, control de secuencia, protocolos de comunicación, etc.
       • Encargadas de restaurar las perturbaciones generadas por el ambiente, mediante mecanismos de retroalimentación para la regulación material y energética.
     • Responsables de alcanzar un estado final deseado desde diferentes condiciones iniciales.

4. Bibliografia: VJ Gonzales, R M Parking (2003) A model for mechatronics design with embedded

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