Cinemática

Cinemática

1. Vector posición

   • se define como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el origen del sistema de referencia.
   • Tiene módulo dirección y sentido.

2. Estudio del movimiento en relación a un observador.

3. Ecuación de posición

   • Trayectoria
     • La trayectoria de un cuerpo es la línea geométrica que un cuerpo describe en su movimiento. Esa línea se llama trayectoria, y está formada por las sucesivas posiciones del extremo del vector posición a lo largo del tiempo.
   • La ecuación de posición o ecuación de trayectoria representa el vector de posición en función del tiempo.
     • r→(t) =x(t)i→+y(t)j→+z(t)k→
       • r→(t) : es la ecuación de posición o ecuación de trayectoria.  x(t), y(t), z(t) Son las coordenadas en función del tiempo.

4. Desplazamiento

   • Diferencia de los vectores de posición del cuerpo en los puntos Pi y Pf.

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