On appelle cercle [blank_start]trigonométrique[blank_end] le cercle de centre [blank_start]O[blank_end], de rayon [blank_start]1[blank_end], et dont le sens [blank_start]positif[blank_end] est le sens direct (sens inverse des aiguilles d'une montre).
Deux réels a et b peuvent être associés au [blank_start]même point du cercle[blank_end], si et seulement s'il existe un entier [blank_start]k[blank_end] tel que : [blank_start]a−b=2kπ[blank_end]
Le réel a est alors égal au réel b [blank_start]modulo[blank_end] 2π et on note : [blank_start]a=b[2π][blank_end]