Quiz
SD skurwysyny
Create a free account to finish this quiz
Save your progress and see your final score.
Already have an account? Sign in
Questions in this quiz (30)
1Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
- Acharakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji
- Bczas realizacji algorytmu lub kompensacji
- Cdobroć regulacji
- Dminimalnofazowość obiektu
2Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
- Azmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
- Bzmniejszenie wrażliowości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
- Cpoprawe dobroci układu regulacji
- Dwyeliminowanie uchybu statycznego
3Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji? (nie jestem pewien czy dobrze)
- Azmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
- Bzmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
- Cpoprawę dobroci układu regulacji
- Dwyeliminowania uchybu statycznego
4Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy
- Arozmywaniu zmiennych wejściowych
- Bwyostrzaniu zmiennych wyjściowych
- Cw bazie reguł
- Dw bazie wiedzy
5Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
- Aminimalnofazowość obiektu
- Bograniczona wartość sygnału sterującego
- Cczas próbkowania
- Dstabilność układu
6Jakie działanie regulatora PID mozna pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
- Aczęści różniczkującej
- BCzęści całkującej
- Cczęsći proporcjonalnej
- Dpodwójnego różniczkowania
7Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
- Aeliminacja uchybu statycznego
- Beliminacja zakłócenia
- Czmniejszenie czasu regulacji
- Dzmniejszenie przeregulowania
8Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
- A0÷20mA
- B0÷10V
- C4÷20mA
- D-10÷10V
9Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych
- Aopracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
- Bobowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
- Cnie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
- Dnie ma żadnej różnicy
10Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest
- Aaby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały sie wewnątrz koła jednostkowego
- Baby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
- Caby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
- Daby wszyskie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
11Transmitancja dyskretnegoregulatora typu PID ma postać
- Aa
- Bb
- Cc
- Dd
12Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jeden wykres sygnału sterujacego, co zostało zmienione ze tak się zmieniła odpowiedz skokowa?
- Awzmocnienie
- Bograniczenie sygnalu sterujacego
- Cstala rozniczkowania
- Dcoś jeszcze
13Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, ktorą bramkę nalezy wyłaczyc aby pozbyc sie efektu wind up?
- Awyłączyć działanie części całkujące w regulatorze
- Bwyłączyć działanie części rozniczkujacej w regulatorze
- Cwyłączyć działanie części proporcjonalnej w regulatorze
- Dzadnego
14Metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
- AZOH
- Bmetod zero pole
- Caproksymacja Tustina
- Dzaden z wymienionych
15Algorytm pozycyjny
- Ajest przyrostowy
- Bpołożeniowy
- Cokresla wartość absolutna
- Dokresla zmiane wartości sygnalu
16Algorytm prędkościowy
- Ajest przyrostowy
- Bpołożeniowy
- Cokresla wartość absolutna
- Dokresla zmiane wartości sygnalu
17Filtr czebyszewa
- Azoptymalizowany dla najszybszego spadku wzmocniania w paśmie przejściowym
- Bzafalowania w paśmie przepustowym
- Cstoswany jest w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
- Dnajbardziej liniowa charakterystyka fazowa
18Filtr Bessela charakteryzuje się
- Anajbardziej liniowa charakterystyka fazowa
- Bbardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejsciowym
- Cstoswany jest w przypadkach gdy wazny jest czasowy przebieg sygnalu
- Dzafalowania w pasmie zaporowym
19Ktory filtr charakteryzuje się najwieksza liniowoscia i bardzo powolnym spadkiem?
- ACzybyszewa I
- BCzybyszewa II
- CEliptyczny
- DBessela
20Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
- AARX
- BARMAX
- CBJ
- DOE
21Metody wyostrzania (defuzyfikacji)
- Asrodka ciężkości
- Bpierwszego maksimum
- Costatniego maksimum
- Dmamdaniego
22Coś o Antyaliasingu
- Awarunek nyquista
- Bwystepuja skladowe o blednej czestotliwosci
- Ccos z czasem próbkowania
- D???
23Minimalno wariancyjny
- Aminimalizacja wariancji
- Bminimalizacja odchylenia standardowego
- C??
- D???
24Odpowiedź skokową dyskretnego elementu całkującego idealnego przedstawia rysunek
- Aa
- Bb
- Cc
- Dd
25W jednym cyklu pracy sterownik PLC wykonuje
- Azerowanie zegara watchdog
- Bodczyt stanu wejść i wyjść
- Cwykonanie programu zgodnie ze stanem wejsć i wyjsc
- Dustawienie wyjsc i wyjsc
26Co charakteryzuje filtry typu FIR
- Aminimalnofazowość obiektu
- Bliniowa charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
- Csą to filtry w strukturze w ktorych nie wystepuje petla sprzezenia zwrotnego
- Dsa zawsze stabilne
27Na załączonym wykresie przedstawiono odpowiedz jednego ukladu zdyskretyzowanego dwoma metodami zoh i foh, ktory z przedstawionych przebiegow odpowiada danej metodzie?
- Azielony-zoh, niebieski-foh
- Bzielony-foh
- Cniebieski-foh
- Dniebieski-zoh, zielony-foh
28Czym pachnie dr hab. inż. Snamina?
- AKoherencją
- BKowariancją
- CKorelacją
- DPredykcją
29Z czym jest związane zjawisko aliasingu?
- Az niewlasciwym doborem czasu probkowania
- Bwynika z niespelnienia warunku Nyquista
- Czwiązane ze stabilnością
- Dnakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości
30Który z poniższych układów przedstawia układ automatycznej regulacji?
- Aa
- Bb
- Cc
- Dżaden
Information
- Description
- Nawrocka - bogini sterowania
- Author
- Grzegorz Kaczmar
- Language
- English
- Views
- 183
- Tags
- Rating
- No ratings yet Rate this quiz