FC- Fundamentos de Controle <Josias Lira de Sousa Neto> - 03

A história dos Sistemas de Controle

• Durante a revolução industrial, no final do século 19 foram desenvolvidos os primeiros sistemas de controle. As funções de controle eram implementadas
• através de engenhosos dispositivos mecânicos, os quais automatizavam algumas
• tarefas críticas e repetitivas das linhas de montagem da época. Estes
• dispositivos tinham de ser desenvolvidos para cada tarefa e devido à natureza
• mecânica dos mesmos, estes tinham uma pequena vida útil.

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• Os dispositivos mecânicos foram gradualmente substituídos pelos relés e contadores, em meados dos anos 20. A
• lógica a relés viabilizou o desenvolvimento de funções de controle mais
• complexas e sofisticadas. Desde
• então, os relés têm sido empregados em um grande número de sistemas de controle
• em todo o mundo. Os relés se mostram uma alternativa de custo viável,
• especialmente para a automação de pequenas máquinas com um número limitados de
• transdutores e atuadores. Na indústria moderna, a lógica a relés é raramente
• adotada para o desenvolvimento de novos sistemas de controle.

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• Com o passar dos anos, e devido o avanço da tecnologia, o circuito integrado, CI, proporcionou o desenvolvimento de uma nova geração de
• sistemas de controle. Em comparação aos relés, os CIs
• baseados nas tecnologias TTL ou CMOS são muito menores, mais rápidos e possuem
• uma vida útil muito maior. Em
• muitos sistemas de controle, que utilizam relés e CIs, a
• lógica de controle, ou algoritmo, é definida permanentemente pela interligação
• elétrica. Sistemas com lógica definida pela interligação elétrica são fáceis de
• implementar, mas é muito difícil e demorado para alterar o comportamento, ou a
• lógica dos mesmos.

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• Em um pouco mais da metade do século 20, os
• primeiros computadores comerciais começaram a ser utilizados como controladores
• em sistemas de controle de grande porte. Devido ao fato do computador ser
• programável, este proporciona uma grande vantagem em comparação com a lógica
• por interligação elétrica, utilizada em sistemas com relés e CIs. Os
• primeiros computadores eram grandes, caros, difíceis de programar e muito
• sensíveis à utilização em ambientes “hostis” encontrados em muitas plantas
• industriais. A partir de uma demanda existente na indústria automobilística
• norte-americana, o Programmable Logic Controller
• (PLC), ou Controlador Lógico Programável (CLP), foi desenvolvido nos início dos
• anos 70. O CLP é um computador projetado para trabalhar no ambiente industrial. O que revolucionou consideravelmente os avanços no ramo industriário.

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• Hoje, as
• atuais funções de controle existentes em uma planta industrial são normalmente
• distribuídas entre um número de controladores programáveis, os quais são
• montados próximos aos equipamentos a serem controlados. Os diferentes
• controladores são usualmente conectados via rede local (LAN) a um computador
• supervisório central, o qual gerencia os alarmes, receitas e relatórios. Atualmente, o operador desempenha um
• papel importante na indústria moderna, sendo que a maioria das plantas
• industriais possui um sistema chamado Sistema SCADA (Supervisory Control And Data
• Acquisition). Os
• sistemas SCADA tem monitores coloridos de alta resolução, com os quais o
• operador pode selecionar diferentes programas e avaliar a situação do processo
• produtivo. Podemos observar através deste breve histórico panorâmico, que os sistemas de controle evoluíram de tal forma, que hoje podemos controlar o que desejarmos, partindo dos fundamentos e conceitos já adquiridos.