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Materiales utilizados - ¿Al alcance de quiénes?
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Materiales utilizados - ¿Al alcance de quiénes?
En entornos de robótica se
utilizan equipos electrónicos de diferentes propósitos. Un laboratorio de
desarrollo bien equipado contaría con máquinas especializadas en tareas como
medición de señales, fuentes de poder, multímetros, generadores de funciones,
etc. Todos estos recursos pueden resultar muy costosos y dependiendo del
objetivo del laboratorio, no ser necesarios.
Las partes estructurales puede ser
de diversos materiales. Un brazo robótico bien puede ser construido con un
esqueleto interno de aluminio con un recubrimiento de fibra de carbono, o
simplemente en una estructura hecha de madera. La creatividad es el factor más
importante, siempre que se tome en cuenta la accesibilidad, rendimiento y el
costo de los recursos. Pero si se va a construir un robot, un sistema mecánico
que realice una tarea que le ha sido programada, es necesario un dispositivo
electrónico que ejecute los procedimientos especificados.
Este dispositivo se
llama microcontrolador (o microprocesador, si es más específico) y desempeña el
rol de cerebro dentro del robot. Para conocer su medio y poder tomar y ejecutar
acciones, el microcontrolador necesita canales de información en forma de
señales eléctricas provenientes de los sensores (entradas) o dirigidas hacia
los actuadores (salidas). El conjunto de estas vías de comunicación se llama
interfaz de entrada-salida. Estos medios de adquisición de datos también
deberán ser tomados en cuenta a la hora del diseño y construcción, pero pueden
ser tan complejos como un radar, hasta un motor de un carro de juguete
conectado con cables de teléfono a una batería.
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La programación del microcontrolador se hace generalmente desde una
computadora, por medio de una interfaz proporcionada por el fabricante del
controlador. Sin embargo, algunos ya traen incorporados la interfaz de
programación que necesitan, y le permiten al usuario una manipulación más
rápida y sin uso del ordenador. Suelen incluir, además, rutinas pre programadas
para el acondicionamiento y conversión de las señales provenientes de los
sensores, o dirigidas hacia los actuadores. Existen varios modelos comerciales
de microcontroladores, entre los que se pueden mencionar:
• Interfaz ROBO TX Controller de Fischertechnik
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• Ladrillo RCX, NXT de Lego
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• Robot Programable Moway, de Minirobots
Page 5
• Sistema constructivo Multiplo, de RobotGroup
Page 6
• Kits educativos y contenidos Robo-Ed
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• Microprocesadores PIC
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• Tarjetas de desarrollo de Arduino
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Alvarenga
Gamero, A.A,(2013).Robótica Educativa,El
salvador,Chile: Departamento de web y portales
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- Danilo fonseca
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