Flussdiagramm
Navigation
Inhalt des Flussdiagramms
X
Target X
Target Y
Y
Braking distance
Target X>X
Target Y>Y
180-(atan((Y-target)/(X-targetX)))
(atan((Y-targetY)/(X-targetX)))*-1
sqrt((currentX-targetX)² + (currentY-targetY)²)
Distance
Distance < braking distance
Normalized turn
Straight gyro
Speed reduction as a function of distance
-180-(atan((Y-targetY)/(X-targetX)))
PID
Informationen
- Beschreibung
- Flussdiagramm am Navigation, erstellt von bla bla bla am 25/01/2019.
- Erstellt von
- bla bla bla
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