Fluxograma
Navigation
Conteúdo do fluxograma
X
Target X
Target Y
Y
Braking distance
Target X>X
Target Y>Y
180-(atan((Y-target)/(X-targetX)))
(atan((Y-targetY)/(X-targetX)))*-1
sqrt((currentX-targetX)² + (currentY-targetY)²)
Distance
Distance < braking distance
Normalized turn
Straight gyro
Speed reduction as a function of distance
-180-(atan((Y-targetY)/(X-targetX)))
PID
Informações
- Descrição
- Fluxograma sobre Navigation, criado por bla bla bla em 25-01-2019.
- Criado por
- bla bla bla
- Visualizações
- 1
- Avaliação