SISTEMAS DE CONTROL - created from Mind Map

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ESTABILIDAD

ANCHO DE BANDA

PERTURBACIONES

SENSIBILIDAD

GANANCIA GLOBAL

Un sistema es estable si la respuesta del sistema al impulso tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito. Si el sistema tiende a un valor infinito diferente de cero, se puede decir que el sistema es criticamente o marginalmente estable, una magnitud infinita hace al sistema inestable.

El ancho de banda indica la frecuencia a la cual la ganancia empieza a rebasar su valor de frecuencia baja. Por tanto, el ancho de banda indica qué tan bien registrará el sistema una senoide de entrada.

Una perturbación es una señal que puede afectar al valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Se define la sensibilidad como la capacidad de respuesta a muy pequeñas excitaciones, estímulos o causas. E. Dorf define la sensibilidad del sistema como la relación del cambio en la función de transferencia del sistema respecto al cambio en la función de transferencia del proceso para un cambio incremental pequeño.

La realimentación afecta la ganancia G de un sistema no realimentado por un factor de 1/(1+GH). El efecto general de la realimentación es que puede aumentar o disminuir la ganancia G. Como G y H son funciones de la frecuencia, la magnitud de (1+G.H) puede ser mayor que uno en un intervalo de frecuencia o menor que uno en otro