Quiz
Robotika testa
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Questions in this quiz (17)
1Zer dira robot emozionalak?
- ARobot antropomorfikoak.
- BGizakion elkarrizketak ezagutzeko gai direnak.
- CGizakion emozioak adierazteko, ulertzeko eta ezagutzeko gai diren robotak gizakiokin egoki eragiteko.
- DAurreko bat ere ez.
2Irudian 3AGR-ko robota ageri da. Konfigurazioaren arabera, ondoko robot motakoa da:
- ARobot kartesiarra.
- BRobot esferikoa.
- CSCARA robota.
- DRobot antropomorfikoa.
3Irudian 6AGR-ko robota ageri da. 6 eragingailu mekanikoak oinarriaren diskoaren (2) eta robotaren muturraren diskoaren bidez konektaturik daude. Konfigurazio horren arabera, ondoko robot motakoa da:
- AKarteziarra.
- BEsferikoa.
- CParaleloa.
- DZilindrikoa.
4Laborategian erabiltzen dire Lego Mindstorm NXT robotak, sentsoreak irakurketarako zenbat sarrera ditu?
- AHiru.
- BLau.
- CBost.
- DAurreko bat ere ez.
5Laborategian erabiltzen diren Lego Mindstorm NXT robota programatzeko, zein da erabili den programazio lengoaia?
- ANBC.
- BNXC.
- CRobot C.
- DNext C.
6Ultrasoinu sentsoreak:
- ASoinuak era monofonikoan detektatzen ditu.
- BSoinuak era esterofonikoan detektatzen ditu.
- CObjetu batekiko distantzia neurtzen du.
- DAurrekoak ez.
7Zein da era zuzena aldagai bat definitzeko?
- Aint x;
- Bint y = 2;
- Cchar ch = 'a';
- DAurreko guztiak.
8Lego Mindstorm NXT robotaren programaren zein zati exekutatzen da paraleloan?
- AFuntzioak.
- BAtazak(tasks).
- CAzpierrutinak.
- DAurreko bat ere ez.
9Robot baten lan espazioa da:
- ABeso-robotikoa eduki ahal dituen inertzi-pareak.
- BBeso-robotikoak eskura ditzakeen muturruen posizioen eta
orientazioen multzoa (oinarriko koordenatuetan). - CBesoaren muturra gara dezakeen masa, oinarriarekiko distantziaren arabera.
- DAurreko bat ere ez.
10Robotaren transmisio baten funtzioa ondokoa da:
- AArtikulazioa mugitzeko, eragingailuaren burutu behar duen parearen
txikiagotzea. - BMugimenduaren transmizioa eragingailutatik artikulaziotara.
- CArtikulazioan dagoen marruzkadura txikiagotzea.
- DMultzoaren inertzia txikiagotzea.
- AArtikulazioa mugitzeko, eragingailuaren burutu behar duen parearen
11Transformazio matriz homogenea bat ondoko osagaiak ditu:
- AMatrices Bira-, translazio-, perspektiba eta eskalatu-matrizeak..
- BMatrices de rotación, de deformación, de perspectiva, y de escalado.
- CMatrices de rotación, de traslación, de transformación, y de
escalado. - DNinguna de las anteriores.
12El estudio de la cinemática inversa en un brazo robótico comprende:
- AEl cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del
conocimiento de las coordenadas articulares. - BEl cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de
la posición y orientación del extremo. - CEl cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y
aceleración del extremo. - DLa selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.
- AEl cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del
13El estudio de la cinemática directa en un brazo robótico comprende:
- AEl cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del
conocimiento de las coordenadas articulares. - BEl cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de
la posición y orientación del extremo. - CEl cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y
aceleración del extremo. - DLa selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.
- AEl cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del
14En robótica móvil, ¿en qué consiste la navegación?:
- ALa navegación calcula la orientación de la muñeca del robot.
- BLa navegación consiste en la búsqueda y el seguimiento de un
camino seguro desde un punto de partida hasta el objetivo. - CLa navegación consiste en desplazarse por un medio acuático.
- DNinguna de las anteriores.
15Los robots de accionamiento directo:
- ASon más fáciles de controlar que los robots con reductores.
- BTransportan cargas mayores.
- CSon más rápidos y precisos que los robots con reductores.
- DNinguna de las anteriores.
16¿Cuántos GDL se precisan al menos para que un robot posicione y
oriente su extremo (y con él la pieza o herramienta manipulada) de
cualquier modo en el espacio?- A3 Tres
- B4 Cuatro
- C5 Cinco
- D6 Seis
17En robots móviles, los modelos del entorno se construyen mediante:
- ASolamente mediante mapas métricos.
- BSolamente mediante mapas topológicos.
- CAmbos, tanto mediante mapas métricos como mapas topológicos.
- DNinguna de las anteriores.
Information
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- Teorico Robotica Quiz on Robotika testa, created by estelatela96 on 13/05/2016.
- Author
- estelatela96
- Language
- Español
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