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MODELO ABSTRATO

REQUISITOS

DOCUMENTO

LISTA DE REQUISITOS

MODELAGEM FÍSICA

DESENHO

ESTRUTURA DO SISTEMA DE CONTROLE

ESTRUTURA GERAL

E AUXILIARES

ESTUDO DE CONTROLE

DESENHO CAD

OBJ , STL ...

DESCRIÇÃO MATEMÁTICA FÍSICA E ESQUEMÁTICA

ALGORITMO DE

CONTROLE

PD E PID

ESTUDO DOS

ATUADORES

E SENSORES

IMPLEMENTAÇÃO CONTROLE DE DISTANCIA CARRINHO

MONTAGEM ESTRUTURA

IMPLEMENTAÇÃO DO CONTROLE

VALIDAÇÃO E

TESTE OK ?

NOVA VERSÃO

PSEUDOCODIGO

CODIGO