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Inicio

Ler sensor 1,2,3

S1= 1

M1 e M2 = 0

Led vermelho= 1

Sim

led vermelho = 0

S2=1

Led azul direito=1

Led azul direito=0

Led azul direito=1

Led azul direito=0

M1=1 no sentido horário

M2=1 no sentido anti-horário

S3=1

Não

Sim

Led azul esquerdo= 1

Led azul esquerdo= 0

Led azul esquerdo= 1

Led azul esquerdo= 0

M2=1 no sentido horário

M1=1 no sentido anti-horário

M1=1 no sentido horário

M2=1 no sentido horário

Não

M1=1 no sentido horário

M2=1 no sentido anti-horário

M1=1 no sentido horário

M2=1 no sentido anti-horário

Não

Sim

Inicio

Ler LDR

LDR ≥ 800

LED=1