Flowchart
Untitled
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INICIA O CICLO
SENSOR ÓPTICO
Sensor RGB
vermelho
verde
azul
Timer do clp com delay de 10s
Timer do clp com delay de 10s
Timer do clp com delay de 10s
Motor de passo anda 2500 passos
Motor de passo anda 5800 passos
Motor de passo anda 4200 passos
Peça alocada
reseta o sistema com delay de 2s
Reinicia o ciclo se houver peças
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- Flowchart on Untitled, created by reinan lima on 07/12/2020.
- Created by
- reinan lima
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