Ajuste de ejes de robot KUKA con UEA o EMD

PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR UN AJUSTE

¿El robot esta cargado?

Quitar la carga adicional

¿Ya se ajustaron cada uno de sus ejes?

Se asigna un valor de referencia a cada eje en su posición mecanica cero

Llevar el robot a la posición de ajuste inicial

Retirar la tapa de conector x32

Conectar el cable de medición a x32

Retirar la tapa de cartucho de medición

Enroscar el UEA o EMD en el cartucho de medición

Montar el cable de medición en el UEA o EMD

Con el UEA para KRC1 Y 2 Seleccionar inicialización>Ajustar>UEA>Corrección de peso>Ajuste inicial

Con el EMD para KRC4 es seleccionar en el menu principal>Puesta en servicio>Ajustar>EMD>Ajuste inicial

Pulsar el interruptor HM y tecla de arranque

Retirar el cable de medición del UEA despues retirar el UEA del cartucho de medición

Repetir los pasos del 1 al 6 con los ejes que se desean ajustar

Retirar el cable de medición del conector x32

FIN