Flashcards
Controle
Cards in this deck (27)
- 1O que significa FIR? Como funciona a estabilidade?Finite Impulse Response
Inerentemente estáveis - 2O que significa IIR?Infinite Impulse Response (recursivo)
- 3Qual é a condição necessária e suficiente para um sistema ser estável?Que todos os seus polos tenha parte real negativa
- 4Como um sistema Routh Hurwitz é estável? Como descobrir o numero de raizes com parte real positiva?Ele é estável se todos os elementos da primeira coluna tem o mesmo sinal.
Analisando a quantidade de vezes que há mudança de sinal na primeira coluna - 5Como calcular os coeficientes do método Routh Hurwitz?O coeficiente é o inverso negativo do elemento da linha de cima e da primeira coluna vezes o determinante da coluna da direita e o da primeira coluna
- 6Qual é função de transferência de um sistema de 2ª ondem padrão?G = (k wn² ) / (s² + 2 * wn * coefamort * s + wn²)
Coefamort = Coeficiente de amortecimento
Wn = frequências natural - 7Como o amortecimento é analisado a partir do coeficiente de amortecimento?Se Coef_amort = 0 não amortecido
Coef_amort < 1 = Sub amortecido
Coef_amort = 1 = Criticamente amortecido
Coef_amort > 1 Sobre amortecido - 8Como chegar na função de transferencia a partir da representação espaço de estados?H = C. Phi. B
C e B vem dos espaços
Phi = (sI-A)^(-1)
Bˆ(-1) = 1/ det B * (d -b | -c a) - 9Como determinar os autovalores a partir da representação espaço de estados? x' = Ax + Bu y' = C x +DuAutovalores = Det (SI-A) = 0
- 10Para que serve um controlador?Para alterar a dinâmica de um sistema
- 11O que o controlador Proporcional faz.Altera o ganho - ganho ajustável. (não acrescenta nem polos nem zeros)
- 12Qual é a relação do ganho e do erro estacionário de um controlador proporcional?Quanto maior o ganho menor o erro estacionário
- 13O que a variação do ganho pode alterar na estabilidade de um controlador proporcional?O aumento do ganho torna o sistema mais oscilatório, podendo instabilizadora-lo
- 14Explique o que o sistema proporcional integral faz com o sistema em regime permanente e em regime transitório.Ele beneficia o regime permanente tendendo a eliminar o erro estacionário e prejudica o regime transitório, pois acrescenta pólos aumentando o tempo de acomodação podendo desestabiliza-lo
- 15Explique o que o sistema proporcional derivativo faz com o sistema em regime permanente e transitório.Ele acrescenta um zero, diminuído o tempo de acomodação, melhorando o regime transitório. Aumenta a estabilidade relativa. Não atua em regime permanente, logo não altera o erro estacionário
- 16Principal desvantagem do controlador PDAmplifica o ruído podendo saturar o sistema
- 17Explique o que o controlador PID faz.Atua em sistemas que possuem regime transitório e permanente insatisfatórios melhorando os dois. adiciona dois pólos.
- 18O que fazer quando a questão pede a resposta do sistema reagindo a uma função degrau em regime permanente?Tira-se o limite da função tendendo s a zero
- 19Qual é o limiar de instabilidade de um sistema?s = +/- jw
- 20Qual é o laplaciano da derivada de x?s*x
- 21Qual é o laplaciano de e^(-at)1 / (s+a)
- 22Qual é o laplaciando de sen(at) ou cos(at)?a / (a² + s²)
- 23Qual é o laplaciano de um degrau?1/s
- 24qual é o laplaciano de uma reta y = x?1 / s²
- 25Qual é o laplaciano de uma constante k?k / s
- 26Quais sãos as condições de estabilidade de sistemas de controle?S = a + bi
Estáveis/Assintoticamente estável -> a<0
Marginalmente estáveis ou marginalmente instáveis para algum a=0, nenhum a>0 e nenhum pólo múltiplo no eixo i
Instáveis: algum a > 0 OU mais de 1 a=0 - 27Qual é a constante de tempo de um sistema de primeira ordem do tipo G= K/ a.s+1a
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- Concursos Públicos Engenharia (Controle) Flashcards on Controle, created by Fabio Lagares on 12/02/2019.
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- Fabio Lagares
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