Flashcards
componentes da rôbotica
Cards in this deck (5)
- 1~CONTROLE~ O controle é o “cérebro” ou “inteligência de qualquer projeto mecatrônico ou robótico. Todas as partes devem ser controladas por circuitos eletrônicos capazes de realizar as seguintes funções básicas
- 2a)Controle de Posição: Braços com garras ou outros tipos de dispositivos manipuladores precisam ter controles precisos que os coloquem na posição correta para executarem uma tarefa. O movimento de uma cabeça com olhos ou sensores deve ser controlada por um bloco específico.
- 3b)Controle Cinemático Qualquer projeto que tenha partes móveis precisa desta espécie de controle. A velocidade com que qualquer parte se move precisa ser determinada com precisão e controlada por circuitos apropriados. Neste tipo de bloco incluímos os circuitos que controlam a velocidade de deslocamento de um robô. ENTRE OUTROS.
- 4Manipulação Os robôs e outros dispositivos mecatrônicos não têm mãos. Eles usam garras para manipular os objetos. As garras são controladas por circuitos eletrônicos. Os movimentos das garras podem ser obtidos através de motores, solenóides, SMAs etc. A manipulação também pode ser obtida pelo uso de dispositivos especialmente projetados para uma determinada tarefa, como ocorre com os robôs industriais. As partes são então projetadas de acordo com a operação a ser realizada, uma chave de fendas em lugar de garras para colocar parafusos, etc.representado na figura!
- 5e assim, alguns fundamentos básicos da robôtica!!!
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- Flashcards on componentes da rôbotica, created by Rafah Maffeiii on 19/04/2020.
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- Rafah Maffeiii
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