Flashcards
Automática moderna (a partir del sXX)
Cards in this deck (12)
- 1Torres QuevedoPatente de telekino (primer aparato de radiodirección = mando a distancia)
Diseño y construcción del primer transbordador sobre el Niágara
Autómata ajedrecista - 2MinorskyTrabajo dobre reguladores PID
Control de buques
Primer trabajo de control publicado en inglés - 3BlackRetroalimentación negativa
Inventó los repetidores para evitar decadencia de la señal - 4NyquistNueva concepción del problema de la estabilidad
Se basa en cantidades medibles
Comienzo de la automática moderna - 5BodeDiagrama de Bode:
Mediante dos gráficas estudia cuánto aumentar la ganancia sin perder la estabilidad del sistema
(estudia los sistemas en el dominio de la frecuencia y no el del tiempo como se hacía antes) - 6Segunda Guerra MundialFijación automática
Estabilización de buques
Bombas autodirigidas
Radar que contrarresta esas bombas - 7KolmogorovComenzó a intentar aplicar la teoría de la probabilidad a la teoría de control
Germen de control estocástico - 8EvansInventa el lugar de las raíces
Permite intuir la evolución de las raíces mediante una gráfica
Solo apto para determinados controladores - 9Años cincuentaÁmbito civil:
El termostato
Control de crucero en coches - 10KalmanFiltro de Kalman:
Algoritmo para conocer el estado no medible de un sistema; mediante variables de estado (utilizado en vehículos autónomos) - 11JuryCrea la transformada Z
Nuevo criterio de estabilidad:
Aplicar el criterio de Routh a sistemas discretos
Origen del control digital - 12ÁströmOrigen del control adaptativo
Reguladores autosintonizados (capaces de regularse a sí mismos)
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- Automática moderna (a partir del sXX)
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- Lucas Serrano
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