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Flowchart

Untitled

Vitor Fernando Portuguese

Flowchart content

  1. Informar posição desejada e tempo de amostragem

  2. Calcular o ângulo do volante e posição atual

  3. Erro=0?

  4. Mover Volante

  5. Calcular o Erro da posição (desejada - atual)

  6. Controle Concluido

  7. Declarar Variáveis

  8. NÃO

  9. SIM

  10. Informar posição desejada e tempo de amostragem

  11. Calcular o ângulo do volante e posição atual

  12. Mover Volante

  13. Calcular o Erro da posição (desejada - atual)

  14. Erro=0?

  15. Controle Concluído

  16. NÃO

  17. SIM

  18. Informar posição desejada e tempo de amostragem

  19. Receber dado da posição atual

  20. Mover Volante

  21. Calcular o Erro da posição (desejada - atual)

  22. Erro=0?

  23. Controle Concluído

  24. Calcular o ângulo do volante

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Flowchart on Untitled, created by Vitor Fernando on 10/11/2017.
Created by
Vitor Fernando
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