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Flowchart

Untitled

William Maurina Portuguese

Flowchart content

  1. Start

  2. Estado 0

    Sincronização

  3. Estado 1

    Envia/Recebe ?

  4. Estado 2

    Arbitração

  5. Estado 4

    Recebimento

  6. Estado 3

    Envio

  7. Não é prioritário

  8. Barramento livre

  9. Identificou SOF

  10. É prioritário

  11. Mensagem não processada

  12. Leitura das variáveis

  13. Joystick

  14. Sensores

  15. Cálculo do CRC

  16. Bit-stuffing

  17. Mensagem processada

  18. Envio

  19. Função CAN_Lib

  20. Loop principal

Information

Description
Flowchart on Untitled, created by William Maurina on 15/11/2017.
Created by
William Maurina
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