Untitled

Cálcula a potência e a velocidade

Cálcula a corrente máxima, iq, pela posição do potenciómetro

Cálcula a posição do rotor do motor

Velocidade > 0 e

Acelerador = 0

Altera corrente iq de referência para aplicar travão regenerativo

Altera a coorrente iq de referência, relativamente ao acelerador

Transformada inversa de Park para obter as corrente α e β de referência

Transformada de Clarke para obter as correntes α e β do motor

Velocidade = 0 e

Acelerador = 0

Pára a comutação do conversor

Cálculo o erro entre as correntes α e β, e faz o controlo vetorial em função desse erro

Fim