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Flowchart

Untitled

asdaf dfcxds Spanish

Flowchart content

  1. INTERRUPCIONES

  2. SALVAGUARDAMOS

    EL CONTEXTO

  3. BANDERA DEL

    TIMER==1?

  4. LLAMAMOS A LA RUTINA

    OVERFLOAD_TMR1

  5. BANDERA DEL MODO

    CAPTURA CCP1==1?

  6. LLAMAMOS A LA

    RUTINA CCP1

  7. BANDERA DEL MODO

    CAPTURA CCP2==1?

  8. LLAMAMOS A LA RUTINA CCP2

  9. BANDERA CONVERTIDOR

    ADC==1?

  10. LLAMAMOS A LA RUTINA

    COMPROBAR_ADC

  11. BANDERA

    TMR0==1?

  12. LLAMADA A LA RUTINA

    COMPROBAR_TMR0

  13. RECUPERAMOS CONTEXTO

  14. FIN

  15. NO

  16. NO

  17. NO

  18. NO

  19. NO

  20. PROGRAMA PRINCIPAL

  21. AVANZA

  22. OPERACIÓN TRIGGER

    (14us)

  23. RETARDO 10us

  24. DISPARA TRIGGER 2

    (14us)

  25. RETARDO 10ms

  26. CONTROL DE MOTORES

  27. BANDERA

    TMR1==1?

  28. OVERFLOAD_TMR1

  29. RESET Y LIMPIAMOS BANDERA TMR1

  30. MODO CAPTURA CCP1

    DESCENDENTE?

  31. OVERFLOAD_CCP2

  32. ACTIVO FLANCO ASCENDENTE CCP2

  33. MOVEMOS VALOR

    CCP2 AL TMR1

  34. LLAMAMOS RUTINA

    COMP_DISTANCIA2

  35. ACTIVO FLANCO ASCENDENTE CCP1

  36. MOVEMOS VALOR CCP1 AL TMR1

  37. RETURN

  38. SI

  39. NO

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Description
Flowchart on Untitled, created by asdaf dfcxds on 21/06/2018.
Created by
asdaf dfcxds
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