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Flowchart

Untitled

Carlos Daniel Jackson Spanish

Flowchart content

  1. INICIA

  2. ENCENDER ROBOT

  3. ACTIVAR DRIVERS Y TEACH PENDANT

  4. INTRODUCIR SECUENCIA

  5. HOME

  6. LABEL 1

  7. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  8. ABRIR GRIPPER

  9. MOVER AL P5

  10. RETARDAR 30 SEGUNDOS

  11. MOVER AL P1

  12. CERRAR GRIPPER

  13. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  14. MOVER AL P5

  15. MOVER AL P10

  16. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  17. MOVER A P9

  18. ABRIR GRIPPER

  19. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  20. MOVER AL P10

  21. MOVER AL P6

  22. RETARDAR 30 SEGUNDOS

  23. INDCAR VELOCIDAD AL 50

  24. CERRAR GRIPPER

  25. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  26. MOVER AL P6

  27. MOVER AL P11

  28. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  29. MOVER AL P10

  30. ABRIR GRIPER

  31. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  32. MOVER AL P11

  33. MOVER AL P7

  34. RETARDAR 30 SEGUNDOS

  35. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  36. MOVER AL P3

  37. CERRAR GRIPPER

  38. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  39. MOVER AL P7

  40. MOVER AL P12

  41. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  42. MOVER AL P11

  43. ABRIR GRIPPER

  44. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  45. MOVER AL P12

  46. MOVER AL P8

  47. RETARDAR 30 SEGUNDOS

  48. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  49. MOVER AL P4

  50. CERRAR GRIPPER

  51. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  52. MOVER AL P8

  53. MOVER AL P13

  54. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  55. MOVER AL P12

  56. ABRIR GRIPPER

  57. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  58. MOVER AL P13

  59. RETARDAR UN MINUTO Y MEDIO

  60. BRANCH=1

  61. SI

  62. NO

  63. FIN

  64. ROBLES ONTIVEROS CARLOS DANIEL 6IV02

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Description
Flowchart on Untitled, created by Carlos Daniel Jackson on 19/05/2020.
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