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MECANISMOS QUE UTILIZAN LOS ROBOTS

PALANCAS

PÓLEAS

EJES Y RUEDAS

ENGRANES

LEVAS

¿QUÉ SON?

Son ruedas dentadas de distintos tamaños que encajan entre sí, y a través de este complemento mecánico ocurre la transmisión de movimiento

ELEMENTOS

Los dientes, son los que hacen el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia; la corona es la parte donde se encuentran los dientes; el cubo es la parte céntrica mediante la cual la rueda del engranaje queda fijada a su eje; la cabeza es la parte superior del diente, la cara es su parte superior de cada extremo lateral de cada diente y el fondo es el espacio que los separa.

Sea una transmisión de engranajes 1 y 2 conectados, siendo 1 la rueda

conductora , y 2 la rueda conducida o de salida del

movimiento.

¿QUÉ SON?

Una polea es una rueda que tiene un ranura o acanaladura

en su periferia, que gira alrededor de un eje que pasa por su

centro.

Los elementos que constituyen a la polea son la rueda, cuerpo o eje, cubo, armadura y un gancho.

Su relación de transmisión se define como el cociente entre la velocidad de giro de la rueda conducida y la velocidad de giro de la rueda motriz.

Dicha relación depende del tamaño relativo de las

ruedas.

¿QUÉ SON?

Las palancas son unas barras rígidas que oscilas sobre un punto de

apoyo (fulcro) debido a la acción de dos fuerzas

contrapuestas (potencia y resistencia).

ELEMENTOS

• Potencia (P), fuerza que tenemos que aplicar.

• Resistencia (R), fuerza que tenemos que vencer; es la que hace la

palanca como consecuencia de haber aplicado nosotros la potencia.

• Brazo de potencia (BP), distancia entre el punto en el que aplicamos la

potencia y el punto de apoyo (fulcro).

• Brazo de resistencia (BR), distancia entre el punto en el que aplicamos

la resistencia y el (fulcro).

TIPOS

Palanca de primer grado:

Con este tipo de palancas pueden moverse grandes pesos, basta que el

brazo de resistencia sea más pequeño que el brazo de potencia o fuerza.

Palanca de segundo grado:

Se caracteriza porque la fuerza a vencer(Resistencia) se encuentra entre

el fulcro y la fuerza a aplicar (Potencia o Fuerza).

Palanca de tercer grado:

Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a aplicar” entre el fulcro y la

fuerza a vencer.

¿QUÉ SON?

Las ruedas están formadas por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro. Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompañada de un eje cilíndrico (que guía su movimiento giratorio) y de un soporte (que mantiene al eje en su posición).

Los ejes son un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento

de rotación a una pieza o a un conjunto de piezas, como una

rueda o un engranaje.

TIPOS DE EJE

Eje independiente

Es un componente mecánico en el cual insertamos dos ruedas, una en cada extremo, que girarán simultáneamente y

a la misma velocidad.

Este mecanismo se coloca en la parte delantera del vehículo funcionando

de manera solidaria al volante. Al ser ejes autónomos permiten a las

ruedas moverse de manera independiente, permitiendo el giro del

tractor.

¿QUÉ SON?

Son un mecanismo que permite transformar un movimiento

rotatorio en lineal alternativo. Se basa en un elemento de

contorno no circular, que gira sobre un punto, al girar el perfil

de este elemento provoca la subida o la bajada de un

seguidor de leva, para impulsar a otro elemento

mecánico.

USOS

Este sistema se utiliza en cilindros de cerraduras de

seguridad, molinos, telares, sistemas de agua, martillos

hidráulico, pero sobre todo en motores de combustión

interna.