Flowchart
DIAGRAMA DE FLUJO - TRAYECTORIA SENOIDAL- MOVIL
Flowchart content
Inico
Velocidad=v
trayectoria=d0
trayectoria1=d1
trayectoria2=d2
trayectoria3=d3
ultimo giro=izq
t0=d0/v ; t1=d1/v; t2=d2/v; t3=d3/v
Avance durante t0
M1=v; M2=v
Giro izq 81°
Avance durante t1
M1=v; M2=v
¿Ultimo giro=izq?
Giro der 10°
Si
No
Avance t2
M1=v; M2=v
Avance t2
M1=v; M2=v
Giro der 71°
Giro izq 71°
Giro izq 10°
Avance t3
M1=v; M2=v
Avance t3
M1=v; M2=v
Giro der 71°
Giro izq 71°
Avance t2
M1=v; M2=v
Avance t2
M1=v; M2=v
Giro der 10°
Giro izq 10°
Avance t1
M1=v; M2=v
Avance t1
M1=v; M2=v
Giro izq 10°
M1=v; M2=v+dv2
ultimo giro=izq
delay dt2
Giro izq 71°
M1=v; M2=v+dv3
ultimo giro=izq
delay dt3
Giro der 10°
M1=v+dv2; M2=v
ultimo giro=der
delay dt2
Giro der 71°
M1=v; M2=v+dv3
ultimo giro=der
delay dt3
Giro izq 81°
M1=v; M2=v+dv1
ultimo giro=izq
delay dt1