Fluxograma Braço Eletropneumático

Posição Inicial: Cilindro1 AV - Cilindro2 REC. - Prolongador REC. - Garra Aberta - Giro REC.

NÃO

SIM

Posição 2: Cilindro2 AV

SIM

Posição 3: Cilindro1 REC - Fechamento da Garra

Posição 4: Cilindro1 AV ​​

SIM

Posição 5: Giro AV

Posição 6: Cilindro2 AVA - Prolongador AV

Posição 7: Cilindro1 AV

Posição 8: Abrimento da Garra

Posição 9: Cilindro1 AV - Prolongador AV

SIM

NÃO

SIM

SIM

SIM

NÃO

SIM

SIM

Movimentação do Braço Eletropneumático

NÃO

Obs: O braço trabalha em um ciclo como todo, partindo do Ponto Inicial e finlaizando na Posição 9. Sua sequência de trabalho é conforme descrita no fluxograma ao lago. As opções SIM e NÃO presentes no fluxograma servem apenas para simples referência caso ocorra algum erro e ele não chegue a finalizar seu percurso programado.

NÃO

NÃO

NÃO

NÃO

NÃO