PCL vs PC

PCL vs PC

1. Operacion

   • Sistema Operativo Real-time
   • Sistema Operativo Proposito Gral

2. robustez

   • Apropiado entornos asperos
   • menos adecuado entornos duros

3. Utilidad

   • durables
   • Remplazable (algunas cosas)
   • facil reemplazo
   • tiempo de vida corto

4. Programación

   • Ejecución
     • Event-driven Scan-based
     • Event-driven
   • Lenguajes
     • Específico IEC61131-3 (ladder)
     • Alto nivel
       • C++, .Net, Python

5. Protección

   • Integrada
   • Protección Interfaz Humano-Maquina
   • No aceptable totalmente

6. Seguridad

   • Menos exposición al acceso no autorizado
   • Menos vulnerable a malware
   • Susceptible a malware
   • Diferentes niveles de acceso

7. Integración HW

   • Almacenamiento
     • - ROM/EEPROM - Limitado
     • -Expandible - RAM/D.Duro
   • Comunicación
     • - SERCOS -Probibus - Devicenet -CANbus EtherCAT
     • - Ethernet -Wireless -FireWire -USB
   • E/S
     • Digital / Analogica
       • Sensores/actuadores
     • Digital
       • teclado/monitor
   • Costos
     • Inicialmente bajo
     • a mayor desempeño, mayor costo
     • Ininicalmente bajo
     • aumenta ligeramente a mayor desempeño