Rede CAN

Rede CAN

1. Camadas

   • Camada Física
     • Meio de Transmissão
       • 1 Fio - Fio de Dado
       • 2 Fios - CAN_H e CAN_L
       • 4 Fios - CAN_H, CAN_L, VCC e GND
     • Serviços
       • Codificação e Decodificação dos Bits
       • Temporização dos Bits
       • Sincronização
   • Camada de Enlace
     • LLC - Logic Link Control
       • Controle de Aceitação de Mensagens
       • Notificação de Sobrecarga
     • MAC - Medium Access Control
       • Controle de Acesso ao Meio
         • CSMA/CD
       • Detecção e Sinalização de Erros
       • Reconhecimento de Mensagens
       • Desencapsulamento de Mensagens
   • Camada de Aplicação
     • Veículos
     • Sistema de Controle Industrial
     • Automação Industrial / Predial

2. Características

   • Dados de 8 bytes
   • Velocidade de 1Mbit/s
   • Priorização de Mensagens
   • Detecção/Sinalização/Retransmissão Automática de Mensagens Corrompidas

3. Frames

   • Frame de Dados
     • Transmissão de Dados Entre Emissor e Receptor
   • Frame Remoto
     • Solicitação de Mensagem de um Nó da Rede
   • Frame de Erro
     • Notificação de Erro no Recebimento de uma Mensagem
       • Flag de Erro
       • Delimitador de Erro
   • Frame de Sobrecarga
     • Notificação de Sobrecarga no Recebimento de uma Mensagem
       • Flag de Sobrecarga
       • Delimitador de Sobrecarga

4. Victor Stela 002201400187 Murilo Hipolito Bezerra 002201401436

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