MCU

MCU

1. definição

   • trajetória = circunferẽncia
   • veloc. = escalar e constante
     • ângulos = em tempos =
   • V = WR

2. período (T) = tempo de uma volta

   • T = 1/f

3. frequência (f) = nº de voltas na unidade de tempo

   • f = 1/T
   • rps (Hz) -> X60 -> rpm
     • rps <- : 60 <- rpm

4. veloc. tangencial (V)

   • variável na sua direção = tg à trajetória
     • V = 2πRf
     • V = 2πR/T

5. veloc. angular (W)

   • razão entre o ângulo e o tempo
     • W = 2πf
     • W = 2π/T

6. aceleração centrípeta (acp)

   • modifica a V
     • acp = V² /R
     • acp = W²R

7. transmissão periférica

   • MCU é transmitido de uma roda para outra através de correia, corrente ou engrenagens
     • R¹ . f¹ = R² . f²
       • raios e a f são inversamente proporcionais

8. rodas coaxiais

   • duas polias giram no mesmo eixo
     • V¹ / R = V² / R