Interrupciones

Interrupciones

1. Si queremos detectar un cambio de estado en esta entrada, el método que hemos usado hasta ahora es emplear las entradas digitales para consultar repetidamente el valor de la entrada, con un intervalo de tiempo (delay) entre consultas.

   • Para resolver este tipo de problemas, los microprocesadores incorporan el concepto de interrupción, que es un mecanismo que permite asociar una función a la ocurrencia de un determinado evento.
     • Una interrupción es una suspensión temporal de la ejecución de un proceso, para pasar a ejecutar una subrutina de servicio de interrupción, la cual, por lo general, no forma parte del programa. Una vez finalizada dicha subrutina, se reanuda la ejecución del programa.
       • Procesamiento de una interrupción
         • 1. Terminar la ejecución de la instrucción máquina en curso.
           • 2. Salvar el estado del procesador (valores de registros y flags) y el valor del contador de programa en la pila, de manera que en la CPU, al terminar el proceso de interrupción, pueda seguir ejecutando el programa a partir de la última instrucción.
             • 3. La CPU salta a la dirección donde está almacenada la rutina de servicio de interrupción (Interrupt Service Routine, o abreviado ISR) y ejecuta esa rutina que tiene como objetivo atender al dispositivo que generó la interrupción.
               • 4. Una vez que la rutina de la interrupción termina, el procesador restaura el estado que había guardado en la pila en el paso 2 y retorna al programa que se estaba usando anteriormente.
       • Tipos de interrupciones
         • Interrupciones HW o externas: Estas son asíncronas a la ejecución del procesador, es decir, se pueden producir en cualquier momento independientemente de lo que esté haciendo el CPU en ese momento.
           • Interrupciones SW: Las interrupciones por software son aquellas generadas por un programa en ejecución. Para generarlas, existen distintas instrucciones en el código máquina que permiten al programador producir una interrupción.
             • Un evento programado o Timer. Son las interrupciones asociadas a los timers y gracias a ellas funciona millis.
               • Excepciones: Son aquellas que se producen de forma síncrona a la ejecución del procesador típicamente causada por una condición de error en un programa. Normalmente son causadas al realizarse operaciones no permitidas tales como la división entre 0, el desbordamiento, el acceso a una posición de memoria no permitida, etc.
       • Asíncrona
         • Los lenguajes de programación asíncronos se basan en llamadas que pueden ser cumplidas ahora o en un futuro. Es decir, las variables pueden ser llenadas o asignadas en cualquier momento de la ejecución del programa.
           • Su depuración no es tan sencilla. Un código puede que compile correctamente y puede que no funcione como lo pensamos. Puede que tengamos una función que depende de otra se ejecuta cuando no lo teníamos pensado.
             • Excelentes para el manejo de interfaces.
               • Son más dificiles de entender

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