Robótica: Programação 2

Robótica: Programação 2

1. Blocos de ações

   • Controlam as ações dos motores, como as rotações do motor, a luz e as imagens e os sons e a luz do bloco programável.
     • Motor médio e motor grande
       • Modo de rotação do robô: - Desligado (motor parado). - Ligado (motor gira até o próximo comando ser iniciado). - Ligado por segundos (motor gira a quantidade de segundos determinada). - Ligados por grau (motor gira a quantidade de graus determinada, sendo 360° uma volta completa). _Ligado por rotações (o motor gira a quantidade de rotações determinadas).
       • Escolher a força que o motor irá girar (valores negativos, rotação inversa)
       • Definir o limite, graus, rotação, segundos que o motor ficará ligado.
       • Determinar se o motor parará instantaneamente ou inércia quando o comando se encerrar.
       • Estabelecer qual porta será realizada a conexão do motor controlador
     • Mover direção
       • Responsável pelo controle de dois motores grandes, simultaneamente e indicar a direção na qual o robô se moverá.
       • Modo de rotação do robô: - Desligado (motor parado). - Ligado (motor gira até o próximo comando ser iniciado). - Ligado por segundos (motor gira a quantidade de segundos determinada). - Ligados por grau (motor gira a quantidade de graus determinada, sendo 360° uma volta completa). _Ligado por rotações (o motor gira a quantidade de rotações determinadas).
       • Escolher a força que o motor irá girar (valores negativos, rotação inversa)
       • Definir o limite, graus, rotação, segundos que o motor ficará ligado.
       • Determinar se o motor parará instantaneamente ou inércia quando o comando se encerrar.
       • Definir a direção em que os motores se direcionarão, na qual os valores positivos resultam em curvas para direita e negativos para a esquerda. Zero é linha reta.
     • Mover tanque
       • Responsável pelo controle dos motores grandes. Entretanto, diferentemente do mover direção, é capaz de controlar as forças dos motores de forma independente.
       • Modo de rotação do robô: - Desligado (motor parado). - Ligado (motor gira até o próximo comando ser iniciado). - Ligado por segundos (motor gira a quantidade de segundos determinada). - Ligados por grau (motor gira a quantidade de graus determinada, sendo 360° uma volta completa). _Ligado por rotações (o motor gira a quantidade de rotações determinadas
       • Escolher a força que o motor irá girar (valores negativos, rotação inversa)
         • Estabelecer qual porta será realizada a conexão do motor controlador
       • Definir o limite, graus, rotação, segundos que o motor ficará ligado.
       • Determinar se o motor parará instantaneamente ou inércia quando o comando se encerrar.
     • Display: exibição de imagens, formas e textos, na tela do controlador
       • -Texto (pixel ou grade). - Formas (linhas, círculos, retângulos e pontos). - Imagens (arquivos da Lego, projetos e externos). - reiniciar (apagar tudo que está na tela).
         • Área para escrever o texto ou selecionar a imagem
       • Determinar se, quando executado, a tela será limpada para exibição ou será sobreposto ao que está escrito
       • Definir a posição em coordenadas cartesianas
     • Sons: controle dos sons emitidos pelo controlador.
       • Modos de som: - Arquivo (sons pré-gravados disponibilizados em lista). -Tom (emite sons em frequências específicas). - Nota (toca uma nota musical selecionada).
       • Definir qual será o volume, nota, frequência e quantidade de vezes o som será executado.