Ziegler Nichols Close loop

Ziegler Nichols Close loop

1. sólo puede aplicarse a procesos que tienen un retardo de tiempo o que son de orden mayor a 3

2. 1.Llevar el proceso hasta el punto más cercano del punto de operación

3. 2.Poner el PID ajustando Ti=infinito,Td=0 y Kp=0.

4. 3.Incrementar Kp hasta que las oscilaciones del sistema sean constantes

5. 4.Medir el último periodo crítico de las oscilaciones sostenidas

6. 5.Calcular los valores de los parámetros del controlador de acuerdo a la tabla y usarlos en el controlador

   • Si la estabilidad del control es deficiente se puede probar la estabilidad disminuyendo el valor de Kp

7. En un inicio no es posible conocer el valor de la amplitud de las oscilaciones

8. La amplitud depende del tamaño de las excitaciones del sistema de control

9. La amortiguación es muy pequeña

10. Si el punto de funcionamiento varía y si las propiedades dinámicas del proceso depende del punto de trabajo se debe considerar el uso de algún tipo de control adaptativo o la programación de ganancia, donde el parámetro PID sea ajustado como funciones del punto de funcionamiento

11. Si los parámetros del controlador tienen valores fijos, estos deberán de estar en el peor de los casos en el punto en que se considera la estabilidad

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