Rolamento, Torque e Momento Angular

Rolamento, Torque e Momento Angular

1. Rolamento

   • Rolamento descrito como uma combinação de rotação e translação
     • Movimento puramente rotacional , todos os pontos da roda movemse com a mesma velocidade angular
     • Movimento puramente translacional , todos os pontos da roda movem-se para a direita com a mesma velocidade.
       • V(topo)= 2V(CM)
     • O movimento de rolamento da roda é uma combinação dos dois movimentos anteriormente descritos.
   • Energia cinética
     • Um corpo que rola sem deslizar pode ser visto a cada instante como girando em torno de um eixo instantâneo que passa pelo ponto de contato desse corpo com a superfície que o suporta, e esse eixo é perpendicular à direção do movimento.
     • K-(1/2)/W2
   • Atrito e Rolamento
     • A força de atrito estática se opõe ao deslizamento, assim: α(com)= Rα
   • Centro de massa
     • Quando o centro de massa se desloca o rolamento de massa se altera:V(CM)=Rw
     • Momento de Inércia, depende de como a massa circulante ou em rotação está distribuída pelo corpo.

2. Torque

   • Corpo rígido capaz de girar em tono deum eixo fixo, com todas a partículas do corpo sendo forçadas a se mover em trajetórias circulares com centro nesse eixo.

3. Momento angular

   • O momento angular de uma partícula de massa m localizada pelo vetor posição r, que tem momento linear p é definido como: Vetores de L= r * p
   • Quando consideramos um sistema de partículas, a variação do momento angular total é igual ao torque externo.
   • Se esse sistema estiver isolado, ou seja se o torque externo for nulo, o momento angular total será uma constante. o que é o equivalente da conservação do momento linear total, e tem um significado e importância similar.