Efecto de Añadir polos y ceros a las FDT

Efecto de Añadir polos y ceros a las FDT

1. Aún cuando las raíces de la ecuación característica (polos de la FDT en lazo cerrado), afectan la respuesta transitoria de los sistemas de control lineales y invariantes con el tiempo, particularmente la estabilidad

2. La addición de Polos y Ceros a las FDT de lazo cerrado tiene efectos variantes en la respuesta transitoria de la respuesta transitoria del sistema en lazo cerrado.

   • Adición de un Polo a la FDT de trayectoria directa
     • Sistemas con realimentación unitaria
       • El sistema (de 3er Orden) puede convertirse en inestable si el valor de la ganancia del amplificador (K) se excede
       • Caso de estudio del efecto general de adición de un polo.
         • FDT de trayectoria directa de un sistema con realimentación unitaria:
           • • Considerando que el polo en s=-1/Tp, se adiciona a la FDT de segundo orden, reescribiendose como:
               • • • Gráfica de las respuestas al escalón unitario
                     • Considerando a wn=1, Tp= 0, 1, 2, 5, y a ϑ=1
                 • La adición de un polo a este tipo de FDT tiene generalmente el efecto de incrementar el sobre paso máximo del sistema.
                   • El polo adicional tiene el efecto de reducir el ancho de banda del sistema.
   • Adición de un Polo a la FDT en lazo cerrado
     • Debido a que los polos en este tipo de FDT son las raíces de la ecuación característica, estos controlan directamente la respuesta transitoria del sistema.
       • • Adicionando el término (1+Tp s) a la FDT (2do orden) .

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