Rovers

Rovers

1. Anatomia de un Rover

   • Controles de temperatura- Calentadores internos, capa de aislamiento para protegerlo de temperaturas extremas
   • Ojos y otro sentidos- Cámaras e instrumentos que le ayudan a su navegación e investigación
   • Brazo- Tal como un brazo humano, hombro, codo y muñequa

2. Spirit y oportunity confirmaron que hubo agua en Marte hace mucho tiempo

3. Curiosity, aterrizo en el cráter Gale

   • Descubrio que el antiguo Marte tenia la quimica adecuada para albergar microbios
     • Quimica de la Vida
   • La muestra tambien revela minerales de arcilla y no demasiada sal, lo que de demuestra que alguna vez fluyo agua dulce, posiblemnte potable

4. Perseverance 2021. Aterrizo en el cráter Jezero

   • Busca signos de vida antigua y recolecta muestras de roca y regolito
   • Sistema de Energia del Rover perseverance
     • Utiliza un generador termoeléctrico de Radioisótopos de Mision MULTIPLE (MMRTG). Convierte el calor generador por la desintegracion de plutonio-238 en electricidad proporcionando por lo menos 110 W de energia continua
       • como lo convierte. Por que el plutonio 238
       • Plutonio 238, isotopo radioactivo emite calor debido a su desintegracion alfa
         • Inestabilidad nuclear, existe un desequilibrio en términos de la cantidad de protones y neutrones
         • Emite una particula alfa compuesta por 2 protones y 2 neutrones transformando el Plutonio 238 en Torio 234, siguiendo una cadena de desintegracion alfa y beta hasta terminar en plomo 206, un isotopo estable
       • Permite al Rover operar cuando no hay luz, es decir no depende los paneles solares
       • Funcionamiento del RTG:
         • El plutonio 238 se desintegra emitiendo particulas alfa y produciendo calor
         • Conversion en electricidad mediante el efecto Seebeck los electrones fluyen desde el lado caliente hacia el más frio creando un voltaje, un termopar aprovecha esta propiedad
   • Instrumentos Cientificos
     • MastCam-Z: Camaras Panoramicas y estereoscopicas para capturar imagenes de suelo Marciano
     • SuperCam: Combina una camara, dos laseres y cuatro espectrometros para analizar la composicion quimica y mineralogica de las rocas y el suelo desde la distancia
       • Cada Tipo de Laser tiene una función específica. Laser infrarrojo (1064nm): Vaporiza una pequeña porcion de la roca, creando un plasma, al analizar la luz emitida por el plasma, se puede determinar la composicion elemental de la muestra. Laser verde (532nm): excita las moléculas de la muestra, provocando que emita luz en diferentes longitudes de onda con la finalidad de identificar las estructuras moleculares y los minerales presentes
       • Espectrómetros: Descomponen la luz en sus componentes espectrales para analizar la composición de la muestra. Se observa como la muestra absorbe o emite luz en función de la longitud onda
       • Cuenta con 4 espectrometros: Ultravioleta, violeta, visible e infrarrojo
     • PIXL (Planetary Instrument for x-ray Lithochemistry ) Un espectrometro de flourescencia de rayos X para analisis quimicos de presicion y mapeo de elementos
     • SHERLOC Utiliza espectroscopia Raman y de flourescencia para detectar compuestos organicos y minerales que podrian estar relacionando con vida pasada

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